ABB ACH550 Serie Manual Del Usuario página 312

Código Descripción
4002 TIEMP INTEGRAC.
Define el tiempo de integración del regulador PID.
Por definición, el tiempo de integración es el tiempo necesario
para incrementar la salida por el valor de error:
• El valor de error es constante y del 100%.
• Ganancia = 1.
• Un tiempo de integración de 1 segundo indica que se alcanza un
cambio del 100% en 1 segundo.
0,0 =
SIN SEL
0,1...600,0 = Tiempo de integración (segundos).
• Véase 4001 para el procedimiento de ajuste.
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Manual del usuario del ACH550-02
– Desactiva la integración (parte I del regulador).
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
A = Error
B = Escalón del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
Listado de parámetros y descripciones
Rango
0,0 s=SIN SEL,
0,1...600 s
A
t
P 4002