5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
Escalabilidad ...................................................................................................................... 78
5.1.6
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
Componentes .................................................................................................................... 89
5.4
CPU ................................................................................................................................... 94
5.4.1
5.4.2
Datos técnicos de las CPU ................................................................................................... 97
5.4.3
Servidor web ................................................................................................................... 100
5.4.4
Safety .............................................................................................................................. 102
5.4.5
5.4.6
Diagnóstico ..................................................................................................................... 107
5.4.7
Trace ............................................................................................................................... 108
5.5
5.6
5.6.1
La periferia adecuada ....................................................................................................... 112
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.7
Comunicación .................................................................................................................. 125
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
Funciones tecnológicas .................................................................................................... 129
5.8.1
Motion Control ................................................................................................................ 129
5.8.2
PID Control ...................................................................................................................... 134
5.8.3
5.8.4
5.8.5
5.8.6
5.8.7
5.8.8
5.9
Fuente de alimentación ................................................................................................... 141
5.10
Sistema de automatización
Manual de sistema, 11/2023, A5E03461184-AL
Índice
5