Sicurezza Funzionale; Relative Norme; Concetto Di Sicurezza; Funzione Encoder Incrementale Sicuro - Kübler Sendix 5814FS2 Manual De Instrucciones

6: Grado di protezione
7: Assegnazione dei morsetti
8: Pittogramma Rispettare il manuale d'istruzioni
9: Pittogramma Rispettare il manuale d'istruzioni
10: Marchio CE

3.4 Sicurezza funzionale

Gli encoder sono progettati per essere integrati in funzioni
collegate alla sicurezza, relative alla velocità di rotazione, alla
direzione di rotazione e alla posizione. A questo scopo, è ne-
cessario un dispositivo di valutazione dell'encoder o un con-
trollore di sicurezza di livello superiore. La diagnostica interna
dell'encoder non consente a questo di innescare autonoma-
mente azioni, come avviare uno stato di sicurezza, poiché
l'encoder appartiene alla categoria Acquisizione / Sensore
nella funzione di sicurezza.
Informazioni sulla "sicurezza funzionale"
Gli encoder descritti in questo manuale sono, a seconda della
variante selezionata, adatti per l'utilizzo in sistemi orientati si-
curezza fino a SIL2 o SIL3, conformemente alla norma EN
61800-5-2 e fino a PLd o PLe conformemente alla norma EN
ISO 13849-1, unitamente a controllori o a unità di valutazione
che dispongono della funzione diagnostica necessaria
DC=90 % o DC=99 %.
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
AVVISO

3.4.1 Relative norme

La valutazione della sicurezza dell'encoder si basa sulle se-
guenti norme e classi di sicurezza:
Relative norme Safety Integrity Level (SIL) secondo EN
61800-5-2
Performance Level (PL) secondo EN ISO
13849-1

3.4.2 Concetto di sicurezza

3.4.2.1 Funzione encoder incrementale sicuro

Al fine di ottenere un'informazione incrementale sicura
dall'encoder, l'unità di valutazione dell'encoder deve control-
lare la validità dei segnali analogici. Per stabilire la velocità
con il corretto segno algebrico, oltre che per una corretta in-
formazione incrementale, devono essere valutati sia il segna-
le seno sia il segnale coseno, ad esempio utilizzando la fun-
zione sin²(x) + cos²(x) = 1 e il monitoraggio di quadrante della
circonferenza unitaria risultante, ad esempio mediante un
monitoraggio permanente della velocità.

3.4.2.2 Funzione encoder assoluto sicuro

Per ottenere un'informazione incrementale sicura sulla posi-
zione assoluta con l'encoder, l'unità di valutazione dell'enco-
der deve conteggiare gli impulsi incrementali (posizione rela-
tiva) e confrontare il risultato con la posizione assoluta, an-
ch'essa fornita dall'encoder. L'informazione assoluta digitale
sola non è sicura.
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