Cir-
Col-
Connettore M12, 8 poli
cuito
lega-
d'us
men-
cita
to
1, 2
5, 6
Se-
0V +
gna-
le:
Pin:
1
4.2.6 Assegnazione dei pin encoder assoluto
Inter-
Colle-
Cavo
faccia
ga-
mento
3, 4
1, 2,
Se-
0V +
A, B,
gna-
E, F
le:
Colo-
W
re:
H
Se-
DI
gna-
R
le:
Colo-
R
re:
D
114 - IT
Connettore
A /
B /
V
A
B
2 3 4 5 6
PH
C
C-
D+
V
+
B
G
YE
GY
PK
N
N
A /A
B
/B
B
V
GY-
RD-
Sche
K
T
PK
BU
rmo
Inter-
Colle-
faccia
ga-
mento
3, 4
3, 4
4.2.7 Collegamento dei fili
• Collegando i fili, controllare la presenza corretta della ten-
sione di alimentazione e che il funzionamento sia corretto.
D-
SET
• Se l'alimentazione viene invertita, l'encoder non funziona.
• Controllare la presenza corretta dei segnali seno-coseno e il
loro livello di ampiezza, la polarità e la posizione di fase.
BU
• In caso di errore nel percorso seno-coseno, la funzione
2
sin
(x) + cos
ne di rotazione è scorretta, ad es. a causa dell'inversione di
seno e coseno (posizione errata della fase).
È possibile trovare informazioni dettagliate sul collegamento
nelle relative schede dati del prodotto.
Connettore M23, 12 poli
Se-
0
+
C
C
gnale:
V
V
+
-
Pin:
1 2 3 4 5 6
Se-
D
A /A B /B
gnale:
I
R
Pin:
8 9 1
1
0
1
2
(x) = 1 non è più soddisfatta oppure la direzio-
BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 03
Connet-
tore
D
D
SE
9
1
8
+
-
T
2
7
10
12
3
7
11
6
4
5
1
P
2
H