Índice
1
Introducción........................................................................................................................................... 7
1.1
Acerca de SINUMERIK........................................................................................................... 7
1.2
Acerca de esta documentación............................................................................................. 8
1.3
Documentación en Internet................................................................................................ 10
1.3.1
Vista general de la documentación de SINUMERIK 828D ..................................................... 10
1.3.2
Vista general de la documentación sobre componentes de manejo SINUMERIK ................... 11
1.4
Configuración de telegramas conforme a SINUMERIK.......................................................... 12
1.5
Opinión sobre la documentación técnica ............................................................................ 13
1.6
Documentación de mySupport ........................................................................................... 14
1.7
Service and Support........................................................................................................... 15
1.8
Utilización de OpenSSL ...................................................................................................... 17
1.9
Cumplimiento del reglamento general de protección de datos ............................................ 18
2
Consignas de seguridad....................................................................................................................... 19
2.1
Consignas básicas de seguridad.......................................................................................... 19
2.1.1
Consignas generales de seguridad...................................................................................... 19
2.1.2
Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ...................................................... 19
2.1.3
Información de seguridad .................................................................................................. 20
2.2
Consignas de seguridad Safety Integrated .......................................................................... 21
2.3
Probabilidad de fallo de las funciones de seguridad ............................................................ 23
2.4
Riesgo remanente .............................................................................................................. 24
3
Sinopsis de las Safety Integrated Functions ........................................................................................ 27
3.1
Funciones soportadas ........................................................................................................ 28
3.2
Safety Integrated Basic Functions ....................................................................................... 31
3.2.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 31
3.2.2
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................... 32
3.2.3
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 33
3.3
Safety Integrated Extended Functions................................................................................. 34
3.3.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 34
3.3.2
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................... 35
3.3.3
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................... 36
3.3.4
Safe Operating Stop (SOS).................................................................................................. 37
3.3.5
Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................... 39
3.3.6
Safely Limited Speed (SLS) ................................................................................................. 41
3.3.7
Safe Speed Monitor (SSM).................................................................................................. 45
3.3.8
Safe Direction (SDI)............................................................................................................ 47
3.3.9
Safely Limited Position (SLP)............................................................................................... 49
3.3.10
Safe Brake Test (SBT).......................................................................................................... 50
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
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