Siemens SINUMERIK 828D Manual De Funciones página 185

9.3 Tiempos de reacción
Las Basic Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (r9780).
Notas relativas a la comprensión de las tablas siguientes
El sistema de accionamiento es el componente que lleva a cabo las funciones de seguridad.
El nombre "Sistema de accionamiento sin fallos" significa que el propio componente que
presta las funciones de seguridad no tiene ningún defecto:
• Worst case (caso más desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores
En caso de errores fuera del sistema de accionamiento (como p. ej. especificación de
consigna errónea mediante un control, vulneraciones de límites a causa del comportamiento
del motor, regulación, carga, etc.), se garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más
desfavorable) en un sistema de accionamiento sin errores".
• Worst case (caso más desfavorable) si existe un error
En el caso de un fallo aislado dentro del sistema de accionamiento (p. ej. defecto en un
circuito de desconexión de la etapa de potencia, defecto en una detección de valores reales
de encóder, defecto en un microprocesador (Control Unit o Motor Module), etc.), se
garantiza el tiempo de reacción "Worst case (caso más desfavorable) si existe un error".
9.3.1 Control de las Basic Functions mediante bornes de la Control Unit y del
Motor Module
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción en el control mediante bornes hasta la aparición
de la reacción.
Tabla 9-1 Tiempos de reacción en el control mediante bornes de la Control Unit y del Motor Module
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Para t_E (tiempo de inhibición de rebote de la entrada digital utilizada) se aplica:
1)
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
Safety Integrated
Manual de funciones, 01/2023, A5E52052187E AA
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
2 · r9780 + t_E
1)
4 · r9780 + t_E
1)
2 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + p9652 + t_E
1)
3 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
Características del sistema
9.3 Tiempos de reacción
Si existe un error
3 · r9780 + t_E
1)
8 · r9780 + t_E
1)
3 · r9780 + p9652 + t_E
1)
8 · r9780 + p9652 + t_E
1)
4 · r9780 + 2 ms + t_E
1)
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