Referencia
•
LED MAINT
•
ACT-LED
•
LED RDY
•
LED COM
Indicador de conexión LINK TX/RX
•
Objetos tecnológicos soportados
Motion Control
•
Número de recursos de Motion Control dis
ponibles para objetos tecnológicos
•
recursos de control de movimiento necesa
rios
por eje de velocidad
–
–
por eje de posicionamiento
por eje síncrono
–
–
por encóder externo
por leva
–
–
por pista de levas
–
por detector
•
Número de recursos de control de movi
miento Extended disponibles para objetos
tecnológicos
•
Recursos de control de movimiento Exten
ded necesarios
por perfil de leva (1 000 puntos y 50 seg
–
mentos)
–
por perfil de leva (10 000 puntos y 50
segmentos)
–
por cinemática
por sustituto de eje conductor
–
•
Eje de posicionamiento
Número de ejes de posicionamiento con
–
ciclo de control de movimiento de 4 ms
(valor típ.)
–
Número de ejes de posicionamiento con
ciclo de control de movimiento de 8 ms
(valor típ.)
Regulador
•
PID_Compact
PID_3Step
•
•
PID Temp
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 11/2022, A5E50218356-AC
6ES7615-4DF10-0AB0
Sí
Sí; Para acceso a tarjeta de memoria
Sí
Sí
Sí
Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influye en el tiempo de
ciclo del programa del PLC; ayuda para selección disponible en la TIA
Selection Tool
3 200
40
80
160
80
20
160
40
160
2
20
30
3
12
24
Sí; regulador PID universal con optimización integrada
Sí; regulador PID con optimización para válvulas integrada
Sí; Regulador PID con optimización integrada para temperatura
Datos técnicos
6ES7615-7DF10-0AB0
12 800
420
55
110
81