Action proportionnelle:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'écart en entrée (à savoir l'écart entre la mesure et la consigne).
Action dérivée:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à la vitesse de variation de l'écart en entrée.
Action intégrale:
action dans laquelle la contribution sur la sortie est proportionnelle à l'intégrale dans le temps de l'écart en entrée.
Influence des actions Proportionnelle, Dérivée et Intégrale sur la réponse du process à réguler
* L'augmentation de la Bande Proportionnelle réduit les oscillations mais augmente l'écart.
* La diminution de la Bande Proportionnelle réduit l'écart mais provoque des oscillations de la mesure (des valeurs trop basses de la
Bande Proportionnelle rendent le système instable).
* L'augmentation de l'Action Dérivée, correspondant à une augmentation du Temps de Dérivée, réduit l'écart et permet d'éviter les
oscillations jusqu'à une valeur critique du Temps de Dérivée au-delà de laquelle l'écart augmente et des oscillations prolongées se
produisent.
* L'augmentation de l'Action Intégrale, correspondant à une diminution du Temps d'Intégrale, tend à annuler l'écart en régime entre la
mesure et la consigne.
Si la valeur du Temps d'Intégrale est trop grande (Action Intégrale faible), on peut avoir une persistance de l'écart entre mesure et
consigne.
Pour d'autres informations relatives aux actions de régulation, contacter GEFRAN.
A) Régler la consigne à la valeur de travail..
B) Régler la bande proportionnelle à 0,1% (avec régulation type ON-OFF).
C) Commuter en automatique et observer l'évolution de la mesure; on obtiendra un comportement semblable à celui décrit sur la figure:
Mesure
Crête
10 • FONCTION MULTISET, GRADIENT DE CONSIGNE
SP
SP2
SP1
ON
IN1
LOC/REM
(*) lorsque le gradient de
consigne est configuré
Arrêt: par la combinaison des touches «F» et «Incrémentation» appuyées en même temps pendant 5 secondes, on peut, sans couper l'alimentation
secteur, désactiver l'appareil qui se met dans l'état «OFF» et se comporte comme un appareil éteint, l'affichage de la mesure restant toutefois actif.
L'afficheur SV est éteint.
Toutes les sorties (régulation et alarmes) sont à l'état OFF (niveau logique 0, relais au repos) et toutes les fonctions de l'appareil sont inhibées, à
l'exception de la fonction de «MISE EN MARCHE» et de la communication série.
Mise en marche: en appuyant sur la touche «F» pendant 5 secondes, l' appareil passe de l'état «OFF» à l'état «ON». Si, pendant l'état «OFF», la tension
secteur est coupée, à la remise en marche suivante (mise sous tension), l' appareil se met dans le même état «OFF»; (l'état de «ON/OFF» est mémorisé).
Cette fonction est normalement activée; pour la désactiver, programmer le paramètre Prot = Prot +16. Cette fonction peut être associée à une entrée
logique (d.i.G.) et interdit la désactivation par le clavier.
80336L_MHW_600_07-2011_FRA
8 • ACTIONS DE REGULATION
9 • TECHNIQUE DE REGLAGE MANUELLE
T
Temps
SP1
(*)
SPrem
t
t
ON
t
11 • MARCHE / ARRET PAR VOIE LOGICIELLE
D) Calcul des paramètres PID: valeur de bande proportionnelle
Crête
P.B.= ---------------------------------------- x 100
V maxi - V mini
(V maxi - V mini) est l'étendue de mesure configurée.
Valeur de temps d'intégrale It = 1,5 x T
Valeur de temps de dérivée dt = It/4
E) Commuter le régulateur en manuel, régler les paramètres calculés (réactiver la
régulation PID en programmant un éventuel temps de cycle pour sortie relais) et
commuter en automatique.
F) Si possible, pour évaluer l'optimisation des paramètres, changer la valeur de
consigne et contrôler le comportement transitoire. Si une oscillation persiste, augmenter
la valeur de bande proportionnelle. En revanche, en cas de réponse trop lente, en
diminuer la valeur.
On valide la fonction multiset en hd.1.
La fonction gradient est toujours validée.
La sélection entre consigne 1 et consigne 2 peut être effectuée par touche
frontale ou entrée logique.
On peut visualiser la sélection entre consignes 1 / 2 par LED.
GRADIENT DE CONSIGNE: s'il est configuré π 0, à la mise en marche
et au passage auto/man, la consigne prend la valeur PV, avec gradient
configuré elle atteint la consigne locale ou celle sélectionnée.
Toute variation de consigne est sujette à un gradient.
Le gradient de consigne est inhibé à la mise en marche quand
l'autoadaptativité est validée.
Si le gradient de consigne est configuré π 0, il est actif même sur les
variations de consigne locale, programmable uniquement dans le menu SP
correspondant.
La consigne de régulation atteint la valeur configurée avec une vitesse
définie par le gradient.
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