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Resumen de contenidos para Bosch rexroth BSHP
- Página 1 Sistema de medición integrado R320103196/2022-09 IMScompact para patines de bola sobre raíl BSHP Instrucciones...
- Página 2 Debe observarse que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. © Todos los derechos reservados a favor de Bosch Rexroth AG, también para las solicitudes de derecho de protección. Nos reservamos el poder de disposición y los derechos de reproducción y transmisión.
- Página 3 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 3/42 Índice 1 Acerca de estas instrucciones ������������������������������������������������������������� 4 1.1 Validez de la documentación ............4 1.2 Documentación necesaria y complementaria .......4 1.3 Representación de la información ..........4 2 Indicaciones de seguridad ������������������������������������������������������������������� 6 2.1 Uso previsto .................6...
- Página 4 4/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 Acerca de estas instrucciones 1�1 Validez de la documentación Esta documentación es válida para los siguientes productos: • "Sistema de medición integrado IMScompact" según el catálogo Esta documentación está dirigida a montadores, operarios y empresas explotadoras de la instalación.
- Página 5 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 5/42 1�3�1 Indicaciones de seguridad en estas instrucciones En estas instrucciones aparecen indicaciones de seguridad antes de las instrucciones de uso en las que existe un riesgo de que se produzcan daños personales o materiales. Deberán cumplirse las medidas de seguridad descritas para la protección contra los peligros.
- Página 6 6/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 1�3�3 Abreviaturas En esta documentación se utilizan las siguientes abreviaturas: Tabla 4: Abreviaturas y definiciones de términos Abreviatura Significado Sistema de medición integrado IMScompact Sistema de medición integrado Compact Patín de bola sobre raíl 1VSS 1 voltio pico a pico (interfaz eléctrica)
- Página 7 ATEX. Bosch Rexroth AG no asume responsabilidad alguna por aquellos daños que se deban a un uso no previsto. Los riesgos debido a un uso no previsto son responsabilidad exclusiva del usuario.
- Página 8 8/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 • Asegurarse de que el producto no haya sido modificado ni construido de ninguna forma. • En principio no se deberá desmontar el producto. Se excluyen las actividades que se describen en el capítulo "Desmontaje y sustitución".
- Página 9 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 9/42 Indicaciones generales sobre daños materiales y en el producto La garantía se aplica solamente a la configuración suministrada. • El derecho de garantía se extingue en caso de errores de montaje, puesta en servicio y funcionamiento, así...
- Página 10 10/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 Descripción del producto 5�1 Descripción de las prestaciones Observar las indicaciones, los datos técnicos y las descripciones en el catálogo IMScompact. 5�2 Descripción del aparato El producto contiene los siguientes componentes Sistema absoluto: unidad de conector (9) (compuesta por conector DSUB (6) y conector de filtro (8) 6�3...
- Página 11 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 11/42 5�3 Identificación del producto Placa de características Bosch Rexroth AG Made in Romania MNR: R051704163 RO10 21128 S/N: IP 67 2598783 0,9 Wh TYP:IMSC-KWD-015-SNS-C1-P-SS-0-01-I4-F-250-D Fig� 2: Placa de características ejemplo Raíl guía: Los segmentos que se corresponden entre sí...
- Página 12 12/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 5�4 Código de identificación Ejemplo de código de identificación Sistema de medición integrado IMScompact I M S C - C W D - Patín de bola con cabezal de lectura 0 2 0 - F N S - C 2 - P - S S - 0 - 0 1 - I 9 - E - Tamaño...
- Página 13 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 13/42 Montaje Los vídeos de montaje del IMScompact están disponibles en Youtube: www.boschrexroth.com/how-to-LT 7�1 Condiciones de montaje AVISO Daños por un funcionamiento con medios no admisibles� La unión adhesiva entre la cinta magnética y el raíl, así como la masilla de relleno para sistemas electrónicos utilizada pueden desencadenar una reacción química con medios disolventes.
- Página 14 14/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 7�3 Montaje del raíl guía IMScompact 7�3�1 Preparación para el montaje El lado para el desplazamiento del patín (con cabezal de lectura) a la cinta magnética está identificado mediante un pictograma (1) y representa el lado de la salida del cable. Si la dirección de montaje es incorrecta, el sistema de medición no funcionará.
- Página 15 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 15/42 Fig� 7: Recorte de la cinta magnética 7�3�2 Montaje de los raíles guía IMScompact AVISO Daños por montaje inadecuado� Daños en el producto. Manipular el sistema de medición integrado con mucho cuidado.
- Página 16 16/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 7�3�3 Montaje de la cinta magnética IMScompact El montaje se lleva a cabo adhiriéndola a la ranura del raíl. Antes del montaje se debe garantizar la dirección de montaje correcta. Si se retira una cinta magnética ya pegada, se dañará y no podrá volver a utilizarse. Antes de pegar la cinta magnética, se deberá...
- Página 17 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 17/42 Pasos para el montaje: Limpiar exhaustivamente la superficie. Colocar la cinta magnética en la ranura del raíl. Retirar lateralmente el embalaje original de debajo de la cinta magnética y, al mismo tiempo, colocar la cinta magnética en la ranura del raíl sin tensión de tracción.
- Página 18 18/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 7�4 Montaje del patín IMScompact Para proteger el sistema electrónico del cabezal de lectura se debe mantener el capuchón de protección ESD en el conector o la etiqueta de protección en el extremo de cable abierto durante el montaje. Si el cliente se encarga de la confección, se deberá...
- Página 19 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 19/42 7�4�2 Montaje del patín Comprobar el sentido de desplazamiento en la cinta magnética según el pictograma (2). Colocar el patín con el seguro para transporte (1) en el raíl guía. Desplazar el patín. Guardar el seguro para transporte (1) para el desmontaje.
- Página 20 20/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 Puesta en servicio ADVERTENCIA Peligro de lesiones por piezas en movimiento� Aplastamientos. Durante el servicio, no tocar las piezas en movimiento. No permanecer en la zona de peligro de las piezas en movimiento.
- Página 21 Directiva CEM actualmente vigente según la Declaración de Conformidad. Como ejemplo para los sistemas de accionamiento de Bosch Rexroth como unidad de evaluación, se aplica la norma EN 61800-3: Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad variable. Para otros productos, puede aplicarse la norma EN 61000-6-2: Compatibilidad electromagnética (CEM) - Parte 6-2: Normas genéricas -...
- Página 22 22/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�4 Conectores y asignación de cables 8�4�1 Tipos de conector Interfaz I9 (1 Vss), opción de conector E: D-SUB, 15 pines, contactos macho, asignación EC Tabla 6: Interfaz I9 Color del cable Señal incremental 1 Vss...
- Página 23 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 23/42 Interfaz S1, opción de conector G: D-SUB, 15 pines, contactos macho, asignación EC Tabla 8: Interfaz S1 Color del cable Señal absoluta SSI Verde Amarillo Azul 0 V Marrón Blanco Negro EncData+...
- Página 24 24/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�6 IMScompact incremental 8�6�1 Formas de las señales Sistemas incrementales, interfaz I9 (1 Vss) Período de las señales (1000 µm) Fig� 14: Interfaz I9; evolución de las señales en sentido del desplazamiento positivo Sistemas incrementales, interfaz I4 (TTL) Período de las señales...
- Página 25 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 25/42 8�6�2 Indicaciones y datos eléctricos de las formas de las señales A cada salida de señal se deberá conectar una resistencia de carga de 120 Ω. Para la medición de las señales es apropiado un osciloscopio de pulsador de diferencial.
- Página 26 26/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�6�3 Marcas de referencia de intervalos codificados Las cintas magnéticas IMScompact están dotadas de una codificación de intervalo. Tras pasar por encima de dos marcas de referencia hay disponible un valor de posición absoluto.
- Página 27 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 27/42 Valores de regulador en Indraworks para TTL 10 µm en interfaz EC: Fig� 19: Parametrización en Indraworks para TTL 10 µm en interfaz EC 8�6�4 Ajuste de offset de valor absoluto En cada banda absoluta hay montada una sección cualquiera de código absoluto (entre 0 metros y 18 metros).
- Página 28 28/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�7 IMScompact absoluto 8�7�1 Tipos de señal Sistemas absolutos, interfaz S1 (SSI con 1 Vss) En el caso de la interfaz serial sincronizada (SSI), la información de posición absoluta se transmite a un sistema electrónico de evaluación de orden superior mediante una transferencia de datos serial.
- Página 29 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 29/42 start start 1 2 3 4 5 6 1 2 3 CLOCK DATA databits spezial bits Fig� 22: Diagrama de intervalos 8�7�2 Modos operativos Modo de puesta en servicio Rojo/verde intermitente...
- Página 30 30/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�7�3 Puesta en servicio ADVERTENCIA Aplastamientos� Durante el servicio, no tocar las piezas en movimiento. No permanecer en la zona de peligro de las piezas en movimiento. Antes de la puesta en servicio, asegurarse de que no se encuentre ninguna persona en la zona de peligro.
- Página 31 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 31/42 8�7�4 Restablecimiento al estado del suministro (= RESET) ADVERTENCIA Peligro de lesiones por piezas en movimiento� Lesiones graves e incluso mortales. Restablecimiento al estado del suministro (= RESET) únicamente con el accionamiento activado Restablecimiento al estado del suministro (= RESET) No durante el funcionamiento de posición activo...
- Página 32 32/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 8�8 Cable, cable alargador Pareja de hilos Colores: marrón, blanco Pareja de hilos Colores: violeta, negro Pareja de hilos Colores: verde, amarillo Pareja de hilos Colores: rosa, gris Pareja de hilos Colores: rojo, azul Fig�...
- Página 33 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 33/42 1 Vss SSI + 1 Vss EncData+ EncData- 13: EncClk+ 14: EncClk- 11: 10 ... 30VDC Fig� 24: Cable alargador/interfaces...
- Página 34 34/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 Servicio ADVERTENCIA Peligro de lesiones por piezas en movimiento� Aplastamientos. Durante el servicio, no tocar las piezas en movimiento. No permanecer en la zona de peligro de las piezas en movimiento.
- Página 35 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 35/42 9�1 Condiciones de servicio Tabla 11: Condiciones de servicio Símbolo Parámetro Unidad Mín� Nom� Máx� Comentario Suministro de tensión 10 12 ... 24 Consumo de Con VDD 12 V corriente 1 Vss Con VDD 24 V Consumo de Con VDD 12 V...
- Página 36 36/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 10 Conservación y reparación 10�1 Limpieza y cuidados AVISO Daños por uso de medios disolventes y medios de limpieza agresivos� Inutilización de las juntas y fallo de funcionamiento del producto. Limpiar el producto solamente con un paño de un material sin pelusas.
- Página 37 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 37/42 11 Desmontaje y sustitución ADVERTENCIA En caso de un montaje vertical o inclinado, movimiento descontrolado por falta de protección� Lesiones graves e incluso mortales. En caso de un montaje vertical o inclinado del producto, asegurarlo contra caídas.
- Página 38 38/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 12 Eliminación de desechos El IMScompact contiene diferentes materiales: acero, plástico, grasa y componentes electrónicos. El patín (con cabezal de lectura integrado) debe eliminarse como chatarra electrónica. AVISO Si la eliminación de desechos no se realiza correctamente, es posible que ciertos materiales contaminen el medioambiente�...
- Página 39 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 39/42 15 Detección y corrección de errores Tabla 12: Detección y corrección de errores Avería Posibles causas Medidas El IMS no emite señales. El patín está montado incorrectamente Comprobar la posición del patín con respecto (desplazado).
- Página 40 40/42 Bosch Rexroth AG Sistema de medición integrado IMScompact | R320103196/2022-09 Diagnóstico de fallo de los sistemas absolutos Avería Posibles causas Medidas Con la longitud máxima del No se han respetado la longitud máxima ni Uso de prolongaciones del cable originales. cable no se puede garantizar el tipo de prolongación del cable definidos.
- Página 41 R320103196/2022-09 | Sistema de medición integrado IMScompact Bosch Rexroth AG 41/42...
- Página 42 Bosch Rexroth AG Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Alemania Tel. +49 9721 937-0 +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com Encontrará su persona de contacto local en: www.boschrexroth.com/contact Reservado el derecho a realizar modificaciones. Solo disponible como PDF R320103196/2022-09...