Circutor CVM-B100 Manual De Instrucciones página 175

CVM-B100 - CVM-B150
6�2�- PROTOCOLO MODBUS
El protocolo MODBUS es un estándar de comunicaciones en la industria que permite la conexión en
red de múltiples equipos, donde existe un maestro y múltiples esclavos. Permite el diálogo maestro-
esclavo individual y también permite comandos en formato broadcast.
Dentro del protocolo MODBUS el CVM-B utiliza el modo RTU (Remote Terminal Unit).
En el modo RTU el inicio y fin de mensaje se detectan con silencios de mínimo 3,5 caracteres y se
utiliza el método de detección de errores CRC de 16 bits.
Las funciones MODBUS implementadas en el equipo son:
Función 0x04: Lectura de registros.
Función 0x05: Escritura de un relé.
Función 0x10: Escritura de múltiples registros.
Códigos de excepción
Si en la respuesta del equipo el bit de mayor peso del byte correspondiente a la función es 1, esto
indica que el siguiente byte es un código de excepción.
Dirección: 0A, Número de periférico: 10 en decimal.
Función: 84, Función de lectura 04 con el bit nº 7 a 1.
Código de excepción: 01, ver
CRC: CRC de 16 bits.
Código de excepción
01
02
03
04
05
06
Manual de Instrucciones
Dirección Función
0A 84
.
Tabla 24
Tabla 24: Códigos de excepción�
Función errónea. En número de función no está implementada.
Dirección errónea o número de registros fuera de límites
Función no permitida
Error en periférico. Ha habido un error en el acceso a un periférico (EEPROM,
tarjeta ...)
Función condicionada a test
Slave ocupado. La tarjeta está procesando la respuesta, hay que repetir la pre-
gunta.
Código
CRC
excepción
01 XXXX
Descripción
175