Prefacio
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El fallo simultáneo de dos transistores de potencia en el ondulador puede
producir un breve movimiento de ejes dependiente del número de polos del
motor.
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Ejemplo motor síncrono:
En un motor síncrono de 6 polos, el movimiento puede alcanzar máx.
30 grados mecánicos en el eje de motor.
En un husillo a bolas con accionamiento directo (p. ej.: 10 mm por
vuelta), este valor corresponde a un movimiento lineal máximo de aprox.
0,8 mm.
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Ejemplo de motor lineal síncrono:
En un motor lineal síncrono, el movimiento puede ser como máximo de
una distancia polar; consultar el manual de configuración de motores.
En un sistema con 1 encóder, los eventuales errores del captador se detec-
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tan mediante diversas vigilancias de hardware y software. Estas vigilancias
no se deben desactivar y se tienen que parametrizar cuidadosamente.
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La función de parada categoría 0 según EN 60204-1 significa que no se
frenan los cabezales/ejes. En función de la energía cinética, pueden girar
en inercia durante un largo tiempo.
Este hecho se tiene que incluir en la lógica del bloqueo de la puerta de pro-
tección (p. ej.: mediante la combinación del mensaje n < nx).
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Al superar los valores límite pueden producirse brevemente, desde la detec-
ción hasta la reacción y en función de la dinámica de accionamiento y los
parámetros introducidos (DM), unas velocidades de giro superiores a las
ajustadas, es decir, se puede sobrepasar en mayor o menor medida la posi-
ción especificada.
No se pueden detectar errores en la parametrización y programación por
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parte del fabricante de la máquina. En este caso, la seguridad necesaria
sólo se puede conseguir mediante una prueba de recepción detallada.
En caso de cambiar los módulos de potencia o el motor se tiene que volver
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a utilizar el mismo tipo; de lo contrario, los parámetros ajustados producen
reacciones distintas.
En caso de cambiar un captador, el eje en cuestión se tiene que medir nue-
vamente.
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
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