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機体
Agras T20Pはトラススタイルのようなデザインで、折りたたみ式のアームにより本体サイズをコンパクト
にまとめ、機体の持ち運びが簡単です。刷新された統合噴霧システムは、散布システムとすばやく切り替
えることができます。
空間インテリジェント検知システムには、飛行の安全性を確保するためのアクティブフェーズドアレイレ
ーダーと両眼ビジョンが搭載されています。傾動自在なジンバルを備えた12MP UHD FPVカメラにより、
機体はローカルオフライン構築用のHDフィールド画像を自動収集して、正確な農地計画を実現します。P4
マルチスペクトルとDJI Agrasのインテリジェントクラウドを使用して、施肥の割合を可変で実行できるよ
う処方マップを生成します。
噴霧システムには、最新の磁気駆動インペラーポンプ、デュアルアトマイズスプリンクラー、アンチドリ
ップ遠心バルブが装備されています。重量センサーと組み合わせて使用すると、噴霧システムはリアルタ
イムに液面検出を行い、液体農薬を節約しながら噴霧効率を向上させます。
コアモジュールにはポッティング技術を採用し、機体の保護等級はIPX6K (ISO 20653:2013) を満たし、
機体本体を直接水で洗うことができます。
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背面図
1. プロペラ
2. モーター
3. ESC
4. 機体の前面インジケーター
（前面にある2つのアーム上）
5. フレームアーム
6. 折りたたみ検知センサー
（内蔵）
7. 噴霧ランス
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8. スプリンクラー
9. 噴霧タンク
10. 吐出ポンプ
11. FPVカメラ
12. 両眼ビジョンシステム
13. スポットライト
14. ヒートシンク
15. アクティブフェーズドアレイ
全方向性レーダー
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折りたたんだ状態
16. アクティブフェーズドアレイ
後方／下方レーダー
17. インテリジェント フライト
バッテリー
18. ランディングギア
19. OCUSYNC
TM
映像伝送アン
テナ
20. オンボードD-RTK
TM
21. 機体背面インジケーター
（背面にある2つのアーム上）
アンテナ
