Omron NX-SL Serie Manual De Instrucciones página 9

Traduzione delle istruzioni originali
Unità di controllo di sicurezza
serie NX
NX-SL Unità di CPU di sicurezza
NX-SID/SIH Unità di ingresso di sicurezza
NX-SOD/SOH Unità di uscita di sicurezza
Manuale per l'utente
IT
Grazie per avere acquistato Unità di controllo di
sicurezza serie NX.
Questo prodotto consente di controllare il sistema di
sicurezza della macchina.
L'unità di controllo di sicurezza serie NX devono
essere utilizzati solo da tecnici qualificati esperti nel
campo delle procedure elettriche.
Per un uso sicuro del controller, leggere e comprendere il
presente documento, le Misure di sicurezza serie NX e i manuali
di tutte le altre unità del controller. Contattare il rappresentante
OMRON di fiducia e accertarsi di utilizzare la versione più recente
di ciascun manuale. Custodire il presente documento, le Misure
di sicurezza serie NX e tutti i relativi manuali in un luogo sicuro e
accertarsi che vengano consegnati all'utente finale del controller.
OMRON Corporation
5721149-5B
© OMRON Corporation 2013-2022 All Rights Reserved.
Marchi di fabbrica
EtherCAT è un marchio registrato, la tecnologia è brevettata ed è concessa in
®
licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania.
Le istruzioni nelle lingue ufficiali dell'Unione Europea e una Dichiarazione EU di
Conformità sono disponibili sul sito Web Omron all'indirizzo
http://www.ia.omron.com/support/models/.
Dichiarazione di conformità
OMRON dichiara che le unità di controllo di sicurezza serie NX sono conformi ai
requisiti delle seguenti direttive UE e legislazioni del Regno Unito:
UE: Direttiva EMC 2014/30/UE, Direttiva Macchine 2006/42/CE,
Direttiva RoHS 2011/65/UE
Regno Unito: 2016 n. 1091 EMC, 2008 n. 1597 Macchine (Sicurezza),
2012 n. 3032 RoHS
Standard di sicurezza
Le unità di controllo sicurezza serie NX sono progettate e prodotte rispettando i
seguenti standard:
• EN ISO 13849-1: 2015 PLe/Sicurezza categoria 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Misure di sicurezza
 Definizione delle informazioni precauzionali
Indica una situazione potenzialmente
pericolosa che, se non evitata, può
AVVERTENZA
portare al decesso o a lesioni gravi.
Inoltre, potrebbero verificarsi gravi
danni materiali.
Indica una situazione potenzialmente
Attenzione
pericolosa, che se non evitata, può
provocare lesioni minori o di entità
moderata o danni materiali.
 Misure di sicurezza
AVVERTENZA
Potrebbero verificarsi lesioni gravi per mancanza delle
funzioni di sicurezza necessarie.
• Utilizzare apparecchiature e componenti conformi alle
norme in vigore per i livelli e le categorie di sicurezza
per tutte le funzioni di sicurezza.
• Collegare le linee di ingresso e uscita di sicurezza in
modo che non tocchino altre linee.
• Prima di iniziare a utilizzare il sistema, eseguire un
collaudo con l'utente e verificare che tutti i dati di
configurazione dell'unità di controllo di sicurezza e il
funzionamento siano corretti.
• Non utilizzare indicatori sull'unità di controllo di
sicurezza per le operazioni di sicurezza.
• Collegare correttamente l'unità di controllo di
sicurezza in modo che le linee a 24 Vcc non tocchino
le linee di uscita accidentalmente o involontariamente.
• Collegare le linee di uscita di sicurezza e le linee a 24
Vcc in modo che eventuali guasti all'impianto di terra
non causino l'attivazione dei carichi.
• Per sostituire l'unità di controllo di sicurezza, verificare
che il modello dell'unità sia corretto, verificare che le
posizioni di montaggio dell'unità e della morsettiera
siano corrette, configurare l'unità sostitutiva in modo
adatto e verificare che l'unità funzioni correttamente.
Prima di cambiare il modo di funzionamento, i valori correnti
o eseguire un aggiornamento forzato, assicurarsi che il
sistema si trovi in un'area sicura. In caso contrario, le uscite
potrebbero entrare in funzione causando lesioni gravi.
Verificare sempre la sicurezza della destinazione prima
di trasferire le informazioni di configurazione dell'unità, i
parametri, i valori impostati o altri dati da Sysmac
Studio o altri software di supporto. I dispositivi o le
macchine potrebbero eseguire operazioni impreviste,
indipendentemente dalla modalità di funzionamento
dell'unità CPU.
Verificare che le tensioni e le correnti in ingresso sulle
unità e sugli slave siano comprese entro gli intervalli
specificati. L'ingresso di tensioni o correnti non
comprese entro gli intervalli specificati può danneggiare
le unità o gli slave oppure causare incendi.
Precauzioni per l'utilizzo in condizioni di sicurezza
 Non far cadere le unità o sottoporle a vibrazioni o urti anomali. Ciò potrebbe
comportare malfunzionamenti dell'unità o bruciature dei contatti.
 Per trasportare le unità, utilizzare le apposite scatole di imballaggio. Inoltre, non
sottoporre le unità a vibrazioni o urti eccessivi durante il trasporto.
 Utilizzare un'alimentazione I/O che rispetti l'intervallo indicato nei dati caratteristici.
 Quando si collegano o si installano le unità, evitare l'ingresso di frammenti metallici nelle unità.
 Quando si sostituisce un'unità, avviare il funzionamento solo dopo aver trasferito le
impostazioni e le variabili necessarie per il funzionamento sulla nuova unità.
 Erogare l'alimentazione specificata nei manuali correlati.
 Utilizzare la tensione di alimentazione specificata nei manuali correlati.
 Disattivare sempre l'alimentazione delle unità prima di eseguire le seguenti operazioni.
• Montaggio o rimozione delle unità
• Assemblaggio delle unità
• Impostazione dei microinterruttori o dei selettori rotanti
• Collegamento dei cavi o cablaggio del sistema
• Collegamento o scollegamento dei connettori oppure rimozione o fissaggio della
morsetteria
Dopo la disattivazione, l'unità di alimentazione potrebbe continuare a erogare
l'alimentazione al resto del controller per alcuni secondi. In questa fase, l'indicatore
PWR è acceso. Verificare che l'indicatore PWR non sia acceso prima di eseguire
le operazioni indicate in precedenza.
 Non superare gli intervalli indicati nei dati caratteristici relativi alla distanza di
comunicazione e al numero di unità collegate.
 Montare le morsettiere e i connettori solo dopo aver controllato attentamente le
posizioni di montaggio. Accertarsi che le morsettiere, i cavi di espansione e altri
elementi con dispositivi di bloccaggio siano bloccati correttamente in posizione.
 Non applicare tensioni superiori al valore nominale sulle unità di ingresso.
 Eseguire una nuova verifica dei cablaggi e delle impostazioni degli interruttori per
accertarsi che siano corretti prima di attivare l'alimentazione.
 Eseguire una nuova verifica dei cablaggi prima di attivare l'alimentazione. Per il
cablaggio del sistema, utilizzare componenti e attrezzi corretti.
Precauzioni per un uso corretto
 Non disattivare l'alimentazione durante il trasferimento dei dati.
 Seguire le istruzioni dei manuali per eseguire un'installazione e un cablaggio corretti.
 Non utilizzare o riporre le unità nei seguenti luoghi. Potrebbero verificarsi
malfunzionamenti, l'arresto del funzionamento o incendi.
• Luoghi esposti alla luce solare diretta
• Luoghi esposti a temperature o umidità non comprese negli intervalli specificati
nei dati caratteristici
• Luoghi esposti alla condensa causata da bruschi sbalzi di temperatura
• Luoghi esposti a gas corrosivi o infiammabili
• Luoghi esposti a polvere (specialmente polvere di ferro) o sali
• Luoghi esposti ad acqua, olio o sostanze chimiche
• Luoghi soggetti a urti o vibrazioni
• Luoghi soggetti all'elettricità statica
 Durante l'installazione del controller nei seguenti luoghi, adottare contromisure
appropriate e sufficienti.
• Luoghi soggetti a rumori forti e ad alta frequenza
• Luoghi soggetti a elettricità statica o altre fonti di interferenza
• Luoghi soggetti a forti campi elettromagnetici
• Luoghi soggetti a una possibile esposizione alla radioattività
• Luoghi in prossimità di linee elettriche
 Prima di toccare un'unità, toccare un oggetto metallico dotato di messa a terra per
scaricare le eventuali cariche elettrostatiche.
 Utilizzare la tensione di alimentazione nominale per le unità di alimentazione.
Adottare misure appropriate per garantire l'erogazione della tensione e della
frequenza nominali nei luoghi in cui l'alimentazione è instabile.
 Ispezione e manutenzione periodica
• Non smontare, riparare o modificare l'unità di controllo di sicurezza. In caso
contrario, le funzioni di sicurezza potrebbero venire a mancare.
 Smaltimento
• Prestare attenzione agli infortuni durante lo smontaggio dell'unità di controllo di sicurezza.
Conformità alle direttive EU
 Questi prodotti sono conformi alle direttive UE se installati in un sistema PLC o su un controller
di automazione delle macchine. Osservare le seguenti precauzioni e seguire i metodi di
installazione indicati nel presente documento per garantire la conformità alle direttive UE.
• Il controller deve essere installato all'interno di un cabinet di controllo metallico.
• Utilizzare un isolamento rinforzato o doppio per le unità di alimentazione CC
collegate alle unità che erogano l'alimentazione CC.
(a) Il circuito secondario dell'alimentazione cc deve essere isolato dal circuito
primario mediante un doppio isolamento o un isolamento rinforzato.
(b) Il tempo di tenuta in uscita deve essere di almeno 20 ms.
(c) L'alimentazione cc deve essere un'alimentazione SELV che soddisfi i
requisiti delle direttive EN 62368-1 e EN 61558-2-16.
• Non utilizzare un cavo più lungo di 3 m per l'alimentazione.
Inoltre, consultare i manuali pertinenti.
 Questo è un prodotto di classe A (per ambienti industriali). Se usato in ambienti
residenziali, potrebbe provocare interferenze radio, nel qual caso potrebbe essere
necessario che l'utente prenda i dovuti provvedimenti.
 Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재） 이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는
것을 목적으로 합니다.
Specifiche
Le specifiche ambientali e I/O delle unità di controllo di sicurezza serie NX sono
fornite di seguito.
Voce
Tensione di alimentazione dell'unità 24 Vcc (20,4-28,8 Vcc, fornita dal bus NX)
Tensione di alimentazione I/O 24 Vcc (20,4-28,8 Vcc, fornita dal bus NX)
Classe di isolamento CLASSE III (SELV)
Categoria di sovratensione Categoria II: conforme alla norma IEC 61010-2-201
Immunità ai disturbi Conforme alla norma IEC 61131-2
Resistenza alle vibrazioni 5-8,4 Hz: 3,5 mm, 8,4-150 Hz: 9,8 m/s
Resistenza agli urti 147 m/s 2 *1: 11 ms
Metodo di installazione Guida DIN (IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15)
Temperatura ambiente di funzionamento da 0 a 55 °C
Umidità ambiente di utilizzo da 10% a 95% (in assenza di condensa o brina)
Temperatura ambiente di stoccaggio da -25 a 70 °C (in assenza di condensa o brina)
Atmosfera Deve essere priva di gas corrosivi.
*1. L'accelerazione gravitazionale è G = 9,8 m/s .
2
Unità CPU di sicurezza
Voce NX-SL3300/SL3500
Peso 75 g max.
Consumo Collegata a un'unità CPU
energetico 1,25 W max.
dell'unità Collegata a un'unità
accoppiatore di comunicazione
0,90 W max.
Unità di ingresso di sicurezza
Voce NX-SIH400
Ingressi di sicurezza 4 punti
Uscite test 2 punti
Peso 70 g max.
Consumo Collegata a un'unità CPU o a
energetico un'unità di controllo comunicazione
dell'unità 1,10 W max.
Collegata a un'unità
accoppiatore di comunicazione
0,70 W max.
Consumo di corrente 20 mA max.
dall'alimentazione I/O
(1) Specifiche dell'ingresso di sicurezza
Voce
Tipo di ingresso
Tensione nominale
d'ingresso
Corrente in ingresso
Tensione ON
Tensione OFF
Corrente OFF
(2) Uscite test
Voce
Tipo di uscita
Corrente di uscita nominale 25 mA max.
Tensione residua ON
Corrente di fuga
Unità di uscita di sicurezza
Voce
Uscite di sicurezza
Peso
Consumo
energetico
dell'unità
Consumo di corrente
dall'alimentazione I/O
(1) Specifiche uscita di sicurezza
Voce
Tipo di uscita
Corrente di uscita
nominale
Tensione residua ON
Tensione residua OFF
Corrente di fuga
Unità di controllo di sicurezza
L'aspetto dell'unità di controllo di sicurezza serie NX è mostrato qui sotto. Controllare
i nomi e le funzioni di ciascun componente.
(1) Nomi dei componenti
(B)
(A)
(G)
(H)
Lettera
(A) Posizione di attacco
marcatore
(B) Sporgenze per la
rimozione dell'unità
(C) Gancio di montaggio guida DIN Questo gancio è utilizzato per montare l'unità NX a una guida DIN.
(D) Connettore bus NX
(E) Guide di aggancio dell'unità Queste guide sono utilizzate per collegare due unità.
Specifica
(F) Indicatori
(G) Interruttore di servizio
(H) Interruttore DIP
*1
2
(I) Specifiche dell'unità
*1. (G)-(H) non sono forniti per NX-SL3300/SL3500.
(2) Indicatori
 NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
Indicatore Colore
Indicato- Bianco
re sette
segmenti
TS Verde
NX-SL5500/SL5700
130 g max.
3,35 W max.
Rosso
NX-SID800
―
8 punti
2 punti
70 g max. NS Verde
(Stato
Collegata a un'UNITÀ CPU o a
della
un'unità di controllo comunicazione
rete) *1
1,10 W max.
Rosso
Collegata a un'unità
accoppiatore di comunicazione
―
0,75 W max.
20 mA max.
NX-SIH400 NX-SID800
Ingressi ad assorbimento (PNP) Ingressi ad assorbimento (PNP)
24 Vcc 24 Vcc
(20,4-28,8 Vcc) (20,4-28,8 Vcc)
4,5 mA tipica 3,0 mA tipica
11 Vcc min. 15 Vcc min.
5 Vcc max. 5 Vcc max.
1 mA max. 1 mA max.
NX-SIH400 NX-SID800
Uscite a generazione (PNP) Uscite a generazione (PNP)
50 mA max.
1,2 V max. 1,2 V max.
0,1 mA max. 0,1 mA max.
NX-SOH200 NX-SOD400
2 punti 4 punti
65 g max. 65 g max.
Collegata a un'UNITÀ CPU o a Collegata a un'UNITÀ CPU o a
un'unità di controllo comunicazione un'unità di controllo comunicazione
1,05 W max. 1,10 W max.
Collegata a un'unità Collegata a un'unità
accoppiatore di comunicazione accoppiatore di comunicazione
0,70 W max. 0,75 W max.
40 mA max. 60 mA max.
NX-SOH200 NX-SOD400
Uscite a generazione (PNP) Uscite a generazione (PNP)
2,0 A max./punto 0,5 A max./punto e 2,0 A
4,0 A max./Unità a 40 °C max./Unità
2,5 A max./Unità a 55 °C
La corrente di carico massima
dipende dall'orientamento e
dalla temperatura ambiente
dell'installazione.
1,2 V max. 1,2 V max.
2 V max. 2 V max.
0,1 mA max. 0,1 mA max.
Nome e funzione componenti
(C) (C) (B)
(E)
(E)
(C)
(D)
(F)
(G)
(H)
(I)
(E)
(E)
Nome Funzione
Le posizioni in cui sono fissati i marcatori I
marcatori realizzati da OMRON sono installati per
l'impostazione di fabbrica. Si possono installare
anche marcatori disponibili in commercio.
Le sporgenze da tenere quando si rimuove l'unità.
Questo è il connettore bus della serie NX.
Gli indicatori mostrano l'attuale stato di funzionamen-
to e di alimentazione dell'unità CPU di sicurezza.
Fare riferimento a (2) Indicatori.
Questo interruttore è utilizzato per avviare varie
funzioni. *1
Questo interruttore è utilizzato per il Ripristino unità di
sicurezza e la funzione di registrazione dati di sicurezza. *1
Sono fornite le specifiche dell'unità CPU di sicurezza.
Stato Descrizione
― L'indicatore sette segmenti a due cifre mostra
le informazioni dettagliate sull'unità CPU di
sicurezza.
Acceso. L'unità sta funzionando normalmente.
Lampeggian- L'inizializzazione è in corso (da quando è accesa
te (a intervalli l'alimentazione fino a quando non si accede alla
di 2 sec.) modalità ESECUZIONE o PROGRAMMA),
oppure è in corso il download dei dati di
informazioni allocazione di I/O da Sysmac Studio.
Acceso. Si è verificato un errore di hardware, un errore
WDT o un altro tipo di errore critico.
Lampeggian- Si è verificato un errore di comunicazione bus
te (a intervalli NX, un errore dati di informazioni allocazione
di 1 sec.) di I/O oppure un altro errore minore
recuperabile che è attribuito al bus NX.
Spento. • Assenza di alimentazione all'unità
• L'unità si sta riavviando
• In attesa di avvio dell'inizializzazione
Acceso Le connessioni CIP Safety sono stabilite.
Lampeggiante (a Le connessioni CIP Safety non sono stabilite.
intervalli di 1 sec.)
Lampeggiante (a Si è verificato un errore di comunicazione CIP
intervalli di 1 sec.) Safety.
Spento Le comunicazioni CIP Safety non sono eseguite.
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(B)
(D)