Figuras
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9-2
9-3
9-4
contadores (500 Hz)
9-5
Consulta del módulo de contadores (500 Hz)
9-6
Cronograma: activación y borrado de una salida del módulo de
contadores (500 Hz)
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9-8
9-9
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9-16
y la entrada de liberación
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de desplazamiento
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Reposición de las salidas
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9-24
e inversión sucesiva de sentido
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9-27
Variación del error de seguimiento durante un posicionamiento
9-28
Tablas
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Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087-04b
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Módulos funcionales
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