Siemens SINAMICS DCM Manual página 118

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Valor: 0:
1:
2:
3:
Peligro: Se tiene que asegurar que la instalación se encuentra en un estado seguro.
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria/memoria del equipo de la Control Unit.
Nota: Rel. al valor = 1:
El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicación se interrumpe.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Este valor no puede ajustarse durante el funcionamiento.
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta petición ya
no se confirme). A continuación se interrumpe la comunicación.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicación cíclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias
unidades de accionamiento por medio de un mando.
Si no está activada la comunicación cíclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Si la comunicación cíclica está activa en ambas interfaces PROFIdrive, se ejecuta el reset tras finalizar ambas
comunicaciones cíclicas.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicación, lea el parámetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0 --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0 --> El reset no ha sido ejecutado.
r0975[0...10] Objeto de accionamiento Identificación / DO Identific.
CU_DC_S, Modificable: -
CU_DC_R_S, CU_DC,
Tipo de datos: Unsigned16
CU_DC_R, TM31,
Grupo Parám.: Comunicación
TM15DI_DO, TM150
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la identificación del objeto de accionamiento.
Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Objeto de accionamiento Tipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de tipo
[6] = PROFIdrive Objeto de accionamiento Clase de subtipo 1
[7] = Número de objeto de accionamiento
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Firmware patch/hot fix
Nota: Ejemplo:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Tipo de objeto de accionamiento SERVO
r0975[2] = 102 --> Primera parte de la versión de firmware V01.02 (segunda parte, ver en índice 10)
r0975[3] = 2003 --> año 2003
r0975[4] = 1401 --> 14 de enero
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de clase
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Objeto de accionamiento Tipo de subclase 1
r0975[7] = 2 --> Número de objeto de accionamiento = 2
r0975[8] = 0 (reservado)
118
Inactivo
Reset de hardware inmediato
Reset de hardware Preparación
Reset de hardware tras fallo de la comunicación cíclica
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
SINAMICS DCM