NOTA
El motor no se puede arrancar hasta que se haya completado el proceso de calibración.
NOTA
En caso de que no se pueda completar el proceso de calibración, es posible introducir manualmen-
te los parámetros de resistencia del estator (Rs) e inductancia del estator (Ls) en el menú de
parámetros del motor (contraseña predeterminada 002). Estos datos podrán ser proporcionados por
el fabricante del motor u obtenidos mediante mediciones. Si no tiene estos datos y el proceso de
autocalibración no es exitoso, se recomienda ponerse en contacto con el servicio de soporte técnico.
9.5.3. Regulación del control FOC
El algoritmo de control FOC realiza control de corriente (par) y velocidad con dinámica de respuesta definida.
La dinámica FOC se establece de forma predeterminada en un valor suficiente para garantizar un control preciso y
sin oscilaciones en la mayoría de las aplicaciones.
En algunos casos, sin embargo, puede ser necesario aumentar (en presencia de oscilaciones de frecuencia) o
bajar (en el caso de alarmas de sobrecorriente o de disparo igbt) el parámetro "Dinámica FOC" en el menú de
parámetros del motor (contraseña predeterminada 002) de acuerdo con la siguiente tabla:
Configuración
Cables del motor de menos de 100 m de longitud y sin filtro entre inversor y motor.
Cables de motor de menos de 100 m de longitud y presencia de filtro dV/dt entre inversor y motor.
Cables del motor de más de 100 m y presencia de filtro dV/dt entre inversor y motor.
Presencia de filtro sinusoidal entre inversor y motor.
AVISO
La configuración incorrecta de la dinámica de FOC puede causar:
• Oscilaciones de velocidad en caso de que la dinámica de FOC sea demasiado lenta.
• Alarmas de sobrecorriente o trip igbt en caso de que la dinámica de FOC sea demasiado rápida.
Se recomienda intervenir con prontitud ajustando adecuadamente el parámetro "Dinámica FOC" si
se cumplen las condiciones enumeradas anteriormente. La falta de intervención puede dañar el
inversor, el motor y el sistema.
9.6. Menú
El acceso al menú está protegido por contraseña en función de dos niveles:
• Nivel instalador: Permite la modificación de parámetros relacionados con el funcionamiento de la bomba en el
sistema hidráulico en el que está instalada. Contraseña 1, predeterminado 001.
• Nivel avanzado. Permite la modificación de parámetros tan críticos que, en caso de ajuste incorrecto, la vida útil
del dispositivo, bomba y sistema puede verse comprometida. Contraseña 2, predeterminado 002.
Dentro de cada menú es posible cambiar la contraseña de inicio de sesión relativa.
NOTA
Si accede al instalador o nivel avanzado con una contraseña incorrecta, solo podrá ver los paráme-
tros establecidos sin ninguna edición.
Si pierde su contraseña, le recomendamos que se ponga en contacto con el soporte técnico para
obtener su contraseña universal.
Menú
Parámetros de control
Menú de parámetros relacionados con el control de la bomba en el
sistema hidráulico en el que está instalada.
Parámetros motor
Menú de los parámetros relativos al control del motor
Parámetros IN/OUT
Menú de los parámetros para entradas y salidas analógicas y digitales
Parámetros de conecti-
Menú de los parámetros relacionados con conectividad y comunica-
vidad
ción externa.
34
MIDA
Descripción
Dinámica FOC
200
150
100
50 o 40 o menos
Nivel
Contraseña
predeterminada
Instalador
001
Avanzado
002
Instalador
001
Instalador
001
