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8.2.1 Control del motor FOC
Introducción
El control de motor FOC (Field Oriented Control) implementado en los inversores "FOC-ready" ofrece las siguientes ventajas
en comparación con el control tradicional:
Control óptimo de la corriente en cada punto de trabajo.
Ajuste de velocidad rápido y preciso.
Menos consumo de energía.
Oscilaciones de par (vibraciones) reducidas para un funcionamiento más suave en todo el rango de frecuencias y un
menor ruido del sistema.
Menos estrés mecánico en el motor, la bomba y el sistema hidráulico.
El control de FOC de los dispositivos "FOC-ready" puede usarse con:
Motores asíncronos trifásicos
Motores síncronos trifásicos de imanes permanentes
El control es "sensorless" y por lo tanto no requiere el uso de ningún sensor.
Calibración del control FOC
Para permitir que el dispositivo realice el control FOC es necesario:
1. Realizar todo el cableado del sistema. Conectar la carga (bomba) al inverter con la longitud de cable adecuada y, si es
necesario, con un filtro dV/dt o sinusoidal.
2. Suministrar energía al sistema y seguir el procedimiento de configuración inicial especificando:
a) Tipo de motor: asíncrono trifásico o síncrono con imanes permanentes.
b) Tensión nominal del motor según sus datos de placa.
c)
Frecuencia nominal del motor según sus datos de placa.
d) La intensidad nominal del motor ha aumentado un 5% respecto a su valor nominal.
3. Realice el proceso de Autocalibración (Auto tuning) para que el inversor pueda conocer la información eléctrica de la
carga conectada a él (motor, cable y cualquier filtro). El proceso de calibración puede tomar hasta 1 minuto.
4. Espere a que finalice el proceso de calibración.
Durante el proceso de calibración, el motor permanece parado, pero es alimentado durante todo
el período de calibración.
Desconecte el dispositivo de la alimentación eléctrica antes de cada intervención en el equipo y en
las cargas conectadas a éste.
Siga atentamente las instrucciones de seguridad que figuran en el manual de instalación y
funcionamiento del dispositivo.
El proceso de calibración puede tomar hasta 1 minuto. Espere hasta que se complete.
El proceso de calibrado debe realizarse en la configuración eléctrica final del sistema, es decir, con
el motor, el cable y cualquier filtro aplicado.
Si se realiza una variación del motor, del cable o del filtro aplicado, es necesario repetir el proceso
de calibración accediendo al menú de los parámetros del motor (contraseña por defecto 002).
El ajuste incorrecto de la tensión, frecuencia e intensidad nominal del motor conduce a resultados
incorrectos en el proceso de calibración y, por lo tanto, a un mal funcionamiento del motor.
El ajuste de la intensidad nominal del motor por encima de la intensidad nominal del motor puede
dañar seriamente tanto el motor como el inversor.
Durante la calibración, los devanados del motor se calientan con la corriente de prueba. Si el
motor es autoventilado, la ausencia de rotación del motor no permite que el calor sea expulsado
de forma forzada.
Por lo tanto, se recomienda dejar enfriar el motor entre una calibración y otra.
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