SICK microScan3 - PROFINET Instrucciones De Uso página 38

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DISEÑO
4.3.6.2 Cálculo de la distancia mínima
La distancia mínima requerida depende, entre otros factores, del tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad y, por tanto, del
2)
tiempo del ciclo de exploración. El alcance del campo de protección del escáner láser de seguridad depende igualmente del tiempo del
ciclo de exploración: con un tiempo de ciclo de exploración rápido, el alcance del campo de protección es más corto.
38 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – PROFINET
PELIGRO
Riesgo por falta de efectividad del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede que no detecte las personas y partes del
cuerpo que debe proteger.
En resoluciones amplias, existe la posibilidad de que no se detecten las partes del
cuerpo que se deben proteger.
Para la protección de las zonas de peligro, utilice una resolución de 70 mm o
b
menor.
Para la protección de una zona de peligro con una resolución de 70 mm: asegu‐
b
rarse de que se puede detectar la pierna de una persona.
Para la protección de una zona de peligro con una resolución de 70 mm: montar
b
el escáner láser de seguridad a una altura mínima de 300 mm (altura del plano
de exploración). Si no se pudiera montar el escáner láser de seguridad a una altura mínima de
b
300 mm, usar una resolución menor,
página 42.
INDICACIÓN
Si el campo de protección tuviera que ser lo más pequeño posible, es posible que
tenga que calcular la distancia mínima varias veces con diferentes tiempos de ciclo de
exploración, dependiendo de diversos factores (cálculo iterativo).
Al calcular la distancia mínima, siempre deberá tener en cuenta el tiempo de respuesta
efectivo, véase "Tiempos de respuesta", página
1. Calcular la distancia mínima primeramente en base al tiempo de respuesta con
un tiempo del ciclo de exploración reducido.
2. Cuando la distancia mínima calculada es mayor que el alcance campo de pro‐
tección resultante (véase "Alcance del campo de protección", página
distancia mínima debe calcularse de nuevo en base al tiempo de respuesta con
un tiempo de ciclo de exploración mayor.
Resumen
El cálculo de la distancia mínima se basa en las normas nacionales o internacionales y
en las especificaciones legales vigentes en el lugar de uso de la máquina.
Si para el cálculo de la distancia mínima se utiliza ISO 13855, esta dependerá de los
siguientes aspectos:
• Tiempo de marcha por inercia de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el tiempo
de procesamiento en el control)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
página 185
•
Velocidad de acceso o aproximación de una persona
•
Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
•
Tipo de aproximación: paralela
•
Parámetros definidos en función de la aplicación
• Suplementos para errores de medición general y para los errores de medición por
reflexión
• Suplemento para protección contra el acceso por arriba
véase "Cálculo de la resolución necesaria",
2)
185.
véase "Tiempos de respuesta",
8021222/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
186), la