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Subín
Nombre
hex
(referencia)
dice
hex
2060
00
Power-On time
2100
00
Internal use
2110
00
Internal use
•
Asegúrese sin falta de que los parámetros de trabajo del PS2000 se hallen en el
margen de valores indicado:
•
Default bit rate: 125 kbit. Bit rate puede modificarse mediante el protocolo LSS
(definido mediante CIA305). Tasas de bit soportadas: 1 MBit, 500 kBit, 250 kBit,
125 kBit, 100 kBit, 50 kBit, 20 kBit
•
LED "Remote Control": para visualizar la comunicación mediante un LED "Remote
Control" luminoso, en la CANopen state machine debe fijarse una vez el estado
"Operational". (orden de gestión de la red: 0x00 0x01 + número nodal
correspondiente del PS2000. (Restaurar a "preoperational": 0x00 0x80))
•
¡El estado de la comunicación debe vigilarse permanentemente mediante el
telegrama "Guard" o "Heartbeat"!
•
¡En caso de una comunicación errónea, el PS2000 debe apagar la alta tensión!
Cuidado: ¡Seguridad!
Cuidado: ¡Daños en el aparato!
20
Atributo Mapea
ble
ro
n
wo
n
ro
n
Descripción
Frequency Set
[Hz]
Power Set [%]
Voltage threshold
Current threshold
Se insta una consulta y vigilancia del telegrama "Heartbeat" o "Guard" para, en
caso de p. ej. una pérdida de comunicación con el control de orden superior,
poder conectar todavía el PS2000.
¡Modifique solo los parámetros autorizados! En caso de accionamiento
incorrecto, pueden producirse averías graves en el PS2000 o incluso
destruirse.
Tipo de
Tipo de datos
objeto
VAR
UNSIGNED16
VAR
UNSIGNED32
VAR
UNSIGNED16
Valor ajustable
40000-65000
(anchura de paso
200 Hz)
0-100 (anchura de
paso 1)
¡No modificar el
umbral de errores
interno!
¡No modificar el
umbral de errores
interno!
febrero 2015
Valor por
Observación
defecto
TPDO2: byte 1, 2
¡No modificar!
Valores por
defecto (juego de
parámetros "Burn
in")
54000 Hz
100
250 V
100 mA
BA-PS2000_ES / F0308001
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