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Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVI-C UHX65A-M
Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-C UHX65A-M
- Página 1 *27781895_0222* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A-M Puesta en marcha con controlador para PROFINET IO o escáner EtherNet/IP™ Edición 02/2022 27781895/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Indicaciones generales ...................... 6 Uso de la documentación .................... 6 Contenido de la documentación .................. 6 Otros documentos aplicables.................. 6 Estructura de las notas de seguridad ................ 7 1.4.1 Significado de las palabras de indicación ............ 7 1.4.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ...... 7 1.4.3 Estructura de las advertencias integradas ............. - Página 4 Índice Componentes de la red.................... 19 Profundidad de línea máxima .................. 20 Carga de la red ...................... 20 Accesos de ingeniería del controlador UHX65A-M ............. 21 Ingeniería a través de la interfaz de ingeniería estándar (X80, X81)...... 21 Ingeniería a través de la interfaz del bus de campo (X40, X41) ........ 21 Características de funcionamiento en PROFINET ..............
- Página 5 Índice 11.3 Conexión de la red de bus de campo mediante la interfaz de bus de campo X40/X41 .. 42 11.4 Configuración del escáner EtherNet/IP................. 43 ® 11.4.1 Agregar escáner EtherNet/IP™ desde la configuración MOVISUITE .. 43 11.4.2 Parametrizar unidades EtherNet/IP™ ya existentes........ 47 11.4.3 Agregar unidades EtherNet/IP™..............
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Página 6: Indicaciones Generales
Indicaciones generales Uso de la documentación Indicaciones generales Uso de la documentación Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das aquellas personas que realizan trabajos en el producto. Conserve la documentación en un estado legible. Cerciórese de que los responsables de la instalación y de su funcionamiento, así... -
Página 7: Estructura De Las Notas De Seguridad
Indicaciones generales Estructura de las notas de seguridad Estructura de las notas de seguridad 1.4.1 Significado de las palabras de indicación La siguiente tabla muestra la clasificación y el significado de las palabras de indica- ción en las advertencias. Palabra de indicación Significado Consecuencias si no se respeta PELIGRO... -
Página 8: Estructura De Las Advertencias Integradas
Indicaciones generales Separador decimal en valores numéricos 1.4.3 Estructura de las advertencias integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun- cionamiento justo antes de la descripción del paso de intervención peligroso. Aquí puede ver la estructura formal de una advertencia integrada: ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. -
Página 9: Notas De Seguridad
Notas de seguridad Observaciones preliminares Notas de seguridad Observaciones preliminares Las siguientes notas básicas de seguridad sirven para prevenir daños personales y materiales y se refieren principalmente al uso de los productos que aquí se documen- tan. Si utiliza además otros componentes, observe también sus indicaciones de segu- ridad y de aviso. -
Página 10: Grupo De Destino
Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Personal técnico Todos los trabajos mecánicos deben ser realizados exclusivamente por personal téc- para trabajos me- nico cualificado con formación adecuada. En esta documentación se considera perso- cánicos nal técnico cualificado a aquellas personas familiarizadas con el diseño, la instalación mecánica, la solución de problemas y el mantenimiento del producto, y que cuentan con las siguientes cualificaciones: •... -
Página 11: Tecnología De Seguridad Funcional
Notas de seguridad Tecnología de seguridad funcional Tecnología de seguridad funcional Si no se permite expresamente en la documentación, el producto no debe asumir nin- guna función de seguridad sin contar, a su vez, con sistemas de seguridad superio- res. Transporte Inmediatamente después de la recepción, compruebe que la unidad no esté... -
Página 12: Instalación Eléctrica
Notas de seguridad Instalación eléctrica Instalación eléctrica Asegúrese de que todas las cubiertas necesarias quedan correctamente colocadas tras la instalación eléctrica. Asegúrese de que las medidas de protección y los dispositivos de protección se co- rresponden con la normativa vigente (p. ej. EN 60204-1 o EN 61800-5-1). 2.8.1 Medida de protección necesaria Asegúrese de el producto está... -
Página 13: Introducción
Introducción Ámbito de utilización Introducción Ámbito de utilización Con la integración de un controlador PROFINET IO o escáner EtherNet/IP™ en la técnica de control de SEW‑EURODRIVE se hacen posibles conceptos de máquina aún más flexibles. Las instalaciones y las máquinas pueden trabajar, por ejemplo, con un tramo ®... -
Página 14: Requisitos
Introducción Requisitos Requisitos 3.2.1 Hardware necesario ® MOVI-C CONTROLLER progressive UHX65A-M.. con maestro Ethernet a tiempo re- al (con tarjeta OMC) en las siguientes versiones. ® MOVI-C CONTROLLER Ref. de pieza UHX65A-M-01-N0 (1 núcleo) 28272870 UHX65A-M-02-N0 (2 núcleos) 28272862 UHX65A-M-04-N0 (4 núcleos) 28272854 3.2.2 Licencias necesarias La siguiente licencia siempre es siempre necesaria:... -
Página 15: Contenido De Este Documento
Introducción Contenido de este documento Contenido de este documento Este documento describe a modo de ejemplo la puesta en marcha de un ® MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A‑M con la interfaz de bus de campo co- rrespondiente como controlador PROFINET IO o como escáner EtherNet/IP™. Denominación abreviada En este documento se utilizan las siguientes denominaciones abreviadas. -
Página 16: Redes De Industrial Ethernet - Principios Básicos
Redes de Industrial Ethernet – Principios básicos Direccionamiento TCP/IP y subredes Redes de Industrial Ethernet – Principios básicos Direccionamiento TCP/IP y subredes Los ajustes de dirección del protocolo TCP/IP se realizan mediante los siguientes pa- rámetros: • Dirección MAC • Dirección IP •... -
Página 17: Clase De Red
Redes de Industrial Ethernet – Principios básicos Clase de red Clase de red El primer byte de la dirección IP determina la clase de red y con ello la división en di- rección de red y dirección de unidad: Rango de va- Clase de Ejemplo: Dirección de Significado... -
Página 18: Pasarela Estándar
Redes de Industrial Ethernet – Principios básicos Pasarela estándar Dirección IP: 192.168.10.129 Máscara de subred: 255.255.255.128 Significado Bytes 1 – 4 Bytes 1 – 4 Dirección de uni- 10000001 10000000 La red de clase C con la dirección de red 192.168.10 se subdivide mediante la más- cara de subred 255.255.255.128 en las 2 redes siguientes: Dirección de red Direcciones de unidad... -
Página 19: Redes Profinet - Recomendaciones
Redes PROFINET – recomendaciones Componentes de la red Redes PROFINET – recomendaciones PROFINET (Process Field Network) es el estándar de comunicación para la automa- tización de PROFIBUS and PROFINET International (PI). El espectro funcional modular convierte PROFINET en una solución flexible para to- das las aplicaciones y todos los mercados. Con PROFINET se pueden realizar: •... -
Página 20: Profundidad De Línea Máxima
Redes PROFINET – recomendaciones Profundidad de línea máxima Profundidad de línea máxima La tabla siguiente muestra la profundidad de línea máxima con "Store-and-Forward" Switches: Tiempo de actualización Profundidad de línea máxima La tabla siguiente muestra la profundidad de línea máxima con "Cut-Through" Swit- ches: Tiempo de actualización Profundidad de línea máxima... -
Página 21: Accesos De Ingeniería Del Controlador Uhx65A-M
Accesos de ingeniería del controlador UHX65A-M Ingeniería a través de la interfaz de ingeniería estándar (X80, X81) Accesos de ingeniería del controlador UHX65A-M NOTA SEW‑EURODRIVE recomienda utilizar la interfaz de ingeniería estándar para la puesta en marcha. En cuanto se alcance un estado estable del proyecto en el controlador, por ejemplo, cuando ya no sean necesarias las actualizaciones y descargas periódicas del pro- yecto IEC, se podrá... -
Página 22: Características De Funcionamiento En Profinet
Características de funcionamiento en PROFINET Interfaz de bus de campo PROFINET Características de funcionamiento en PROFINET El controlador es un controlador PROFINET IO. Interfaz de bus de campo PROFINET Encontrará las características compatibles de la interfaz del bus de campo PROFINET en el capítulo "Datos técnicos"... -
Página 23: Autonegotiation
Características de funcionamiento en PROFINET Pila de controlador PROFINET IO 7.1.4 Autonegotiation Al establecer una conexión con la siguiente unidad, las dos unidades Ethernet nego- cian la velocidad de transmisión en baudios y el modo dúplex. Los dos puertos Ether- net de la conexión Ethernet admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y traba- jan bien con una velocidad de transmisión en baudios de 100 Mbits o de 10 Mbits en full duplex o half duplex. -
Página 24: Leds Específicos De Bus Para Profinet
Características de funcionamiento en PROFINET LEDs específicos de bus para PROFINET LEDs específicos de bus para PROFINET La siguiente tabla muestra una vista general de los LEDs específicos del bus del con- trolador UHX65A-M. Controlador LED de estado ® MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A‑M L40 (corresponde al LED de estado "SF") -
Página 25: Led De Estado "L41" (Bf, Bus Fault)
Características de funcionamiento en PROFINET LEDs específicos de bus para PROFINET 7.6.3 LED de estado "L41" (BF, Bus Fault) El LED de estado muestra el estado de la conexión PROFINET. Estado Causa posible Medida Apagado Estado de funcionamiento sin – fallos. -
Página 26: Puesta En Marcha Con Profinet
Puesta en marcha con PROFINET Conexión bus de campo y PC de ingeniería Puesta en marcha con PROFINET Conexión bus de campo y PC de ingeniería Para la conexión del PC de ingeniería al controlador se dispone de varias posibilida- des: •... -
Página 27: Configuración Del Controlador Profinet Io
Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO Configuración del controlador PROFINET IO ® 8.4.1 Agregar un controlador PROFINET IO desde MOVISUITE La siguiente descripción es la configuración del bus de campo estándar para ® MOVISUITE V2.20 o superior. La descripción del procedimiento de configuración manual está... - Página 28 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO Creación o actualización del proyecto IEC 35938845323 • Si no existe ningún proyecto IEC, haga clic en [Create new IEC project] (Generar nuevo proyecto IEC). • Si existe un proyecto IEC, la configuración de la opción de bus de campo en ®...
- Página 29 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO Verificar un proyecto IEC Si la actualización o la creación del proyecto finalizan con éxito, no se mostrará nin- gún fallo en la ventana de mensajes de la "SEW IEC project generation" (Generación de proyecto IEC SEW).
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Página 30: Agregar Unidades Profinet Io
Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO – Tarea cíclica con intervalo de acceso de 4 o 10 ms y prioridad media En la planificación de la aplicación y de la configuración de tarea, tenga en cuenta que el procesamiento de la pila de bus de campo dura aprox. 300 – 400 µs y que durante este tiempo se bloquea la ejecución de la tarea. - Página 31 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO Escanear la red del controlador PROFINET IO en busca de unidades Con la función "Scan for Devices" (Escaneo de unidades) del menú emergente del controlador PROFINET puede buscar unidades PROFINET conectadas. 1.
- Página 32 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 5. El proyecto IEC debería estar activo. Si el símbolo del controlador PROFINET IO se muestra verde, la red está lista para el funcionamiento. 35943668619 NOTA Si el símbolo del controlador PROFINET IO muestra un triángulo rojo, el controlador no se ha puesto en marcha.
- Página 33 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 7. Se abre un cuadro de diálogo nuevo que muestra todas las unidades PROFINET IO conectadas de la red. En la primera puesta en marcha de una unidad PROFINET IO debe asignarse en la red un nombre de estación inequívoco y con- forme a PROFINET, así...
- Página 34 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 9. Seleccione la unidad PROFINET IO y ajuste manualmente la dirección IP, la más- cara de subred y la pasarela. Haga clic en el botón [Set Name and IP] (Establecer nombre + IP).
- Página 35 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 11. Las unidades PROFINET IO están ahora disponibles en el proyecto IEC. 35945399947 Cierre sesión. Para ello, seleccione el comando de menú [Online] > [Cerrar se- sión] o pulse las teclas <ALT> + < F8>. Parametrizar unidades PROFINET IO y datos de proceso 1.
- Página 36 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 2. Con el comando de menú [Add Device] (Adjuntar unidad), seleccione la entrada ® adecuada de la lista (p. ej. 5 palabras para un MOVIDRIVE technology con ® MOVIKIT Velocity drive). 35945680139 35945685131 En el árbol de unidades se ha creado ahora una entrada adicional debajo de la...
- Página 37 Puesta en marcha con PROFINET Configuración del controlador PROFINET IO 35945688075 En la pestaña "Img E/S módulos PNIO" encontrará la dirección de memoria de los datos de entrada y salida de proceso. 35945693067 Test del controlador PROFINET IO Traduzca el proyecto con el comando de menú [Crear] > [Generar código], inicie se- sión con el comando de menú...
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Página 38: Redes Ethernet/Ip™ - Recomendaciones
Redes EtherNet/IP™ – Recomendaciones Componentes de la red Redes EtherNet/IP™ – Recomendaciones El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP™) es un estándar de comunicación abier- to basado en los protocolos clásicos Ethernet TCP/IP y UDP/IP. EtherNet/IP™ fue definido por la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y Con- trolNet International (CI). -
Página 39: Características De Funcionamiento En Ethernet/Ip
Características de funcionamiento en EtherNet/IP™ Interfaz EtherNet/IP™ Características de funcionamiento en EtherNet/IP™ El controlador es un escáner EtherNet/IP™. 10.1 Interfaz EtherNet/IP™ Encontrará las características compatibles de la interfaz del bus de campo EtherNet/ IP™ en el capítulo "Datos técnicos" de las instrucciones de funcionamiento del contro- lador correspondiente. -
Página 40: Leds Específicos Del Bus Para Ethernet/Ip
Características de funcionamiento en EtherNet/IP™ LEDs específicos del bus para EtherNet/IP™ 10.3 LEDs específicos del bus para EtherNet/IP™ La siguiente tabla muestra una vista general de los LED específicos del bus del con- trolador UHX65A-M. Controlador LED de estado ® MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A‑M... -
Página 41: Led De Estado "L41" - Ethernet/Ip
Características de funcionamiento en EtherNet/IP™ LEDs específicos del bus para EtherNet/IP™ 10.3.3 LED de estado "L41" - EtherNet/IP (NETWORK STATUS) LED de estado Estado de funcionamiento Verde Existe una conexión de control con el sistema del bus de cam- Verde, parpadea No existe ninguna conexión de control. -
Página 42: Puesta En Marcha Con Ethernet/Ip
Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Conexión bus de campo y PC de ingeniería Puesta en marcha con EtherNet/IP™ 11.1 Conexión bus de campo y PC de ingeniería Para la conexión del PC de ingeniería al controlador se dispone de varias posibilida- des: •... -
Página 43: Configuración Del Escáner Ethernet/Ip
Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 11.4 Configuración del escáner EtherNet/IP ® 11.4.1 Agregar escáner EtherNet/IP™ desde la configuración MOVISUITE La siguiente descripción es la configuración del bus de campo estándar para ® MOVISUITE V2.20 o superior. La descripción del procedimiento de configuración manual está... - Página 44 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP Creación o actualización del proyecto IEC 35938845323 • Si no existe ningún proyecto IEC, haga clic en [Create new IEC project] (Generar nuevo proyecto IEC). • Si existe un proyecto IEC, la configuración de la opción de bus de campo en ®...
- Página 45 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP Verificar un proyecto IEC Si la actualización o la creación del proyecto finalizan con éxito, no se mostrará nin- gún fallo en la ventana de mensajes de la "SEW IEC project generation" (Generación de proyecto IEC SEW).
- Página 46 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP Configuración de la red de escáner EtherNet/IP™ • Adapte los ajustes de EtherNet/IP™ y red en la pestaña "General" conforme a sus requisitos. 36123627915 • El ajuste estándar de la tarea ciclo del bus "Use parents bus cycle settings" (Utili- zar ajustes de ciclo de bus padre) no siempre es la configuración óptima.
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Página 47: Parametrizar Unidades Ethernet/Ip™ Ya Existentes
Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 11.4.2 Parametrizar unidades EtherNet/IP™ ya existentes Debe asignar una parametrización de IP válida a las unidades EtherNet/IP™. Es posible que sean necesarios ajustes adicionales dependiendo de cada unidad es- pecífica. Diríjase al fabricante de la unidad correspondiente en cada caso. Puede llevarse a cabo, por ejemplo, con el software "BootP DHCP EtherNet/IP Com- missioning Tool"... - Página 48 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP Para la instalación de los archivos de descripción de unidad necesarios, seleccione, en el comando de menú, [Tools] (Herramientas) > [Device Repository] (Repositorio de unidades). 36123936523 Adjuntar unidad Proceda del siguiente modo: 1.
- Página 49 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 2. Seleccione la unidad deseada de la lista. 36261146251 Las unidades EtherNet/IP™ están ahora disponibles en el proyecto IEC. 36124465291 ® Manual – MOVI‑C CONTROLLER progressive UHX65A-M...
- Página 50 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP Parametrizar unidades EtherNet/IP™ y datos de proceso Proceda del siguiente modo: 1. Parametrice el dispositivo EtherNet/IP™. Para ello, adapte los ajustes de EtherNet/IP™ y red en la pestaña "General" conforme a sus requisitos. 36499815435 2.
- Página 51 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 4. Traduzca el proyecto con el comando de menú [Crear] > [Generar código], inicie sesión con el comando de menú [Online] > [Login] (Iniciar sesión) e inicie la apli- cación con el comando de menú [Debug] > [Inicio]. El bus de campo y las unida- des agregadas quedan listas para el funcionamiento tras una breve fase de inicia- lización y se muestra un símbolo verde.
- Página 52 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 3. Inicie sesión. Para ello, seleccione el comando de menú [Online] > [Login] (Iniciar sesión) o pulse las teclas <ALT> + <F8>. 36123941387 4. Inicie el control. Para ello, seleccione el comando de menú [Debug] > [Start] (Ini- ciar) o pulse la tecla <F5>.
- Página 53 Puesta en marcha con EtherNet/IP™ Configuración del escáner EtherNet/IP 5. El proyecto IEC debería estar activo. Si el símbolo del escáner EtherNet/IP™ se muestra verde, la red está lista para el funcionamiento. 36124413067 NOTA Si el símbolo del escáner EtherNet/IP™ muestra un triángulo rojo, el controlador no se ha puesto en marcha.
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Página 54: Datos Técnicos
Datos técnicos Protocolo de comunicación controlador PROFINET IO Datos técnicos 12.1 Protocolo de comunicación controlador PROFINET IO Parámetro Descripción Número máximo de dispositivos • 128 (RT) PROFINET IO/AR (Application Re- • 64 (IRT) lation) Número máximo de dispositivos • Máximo 16 AR con ciclo de transmisión 1 ms PROFINET IO/AR en función del ciclo de transmisión... -
Página 55: Protocolo De Comunicación Escáner Ethernet/Ip
Datos técnicos Protocolo de comunicación escáner EtherNet/IP™ Parámetro Descripción Funciones • Inicio rápido de dispositivos PROFINET IO soportado. • MRP Client (participante de redundancia de medios) Especificación PROFINET • Implementado conforme a V2.3 ED2 MU3 • Inicio legacy soportado conforme a especifi- cación PROFINET V2.2 Velocidad de transmisión en bau- 100 Mbit/s full duplex... - Página 56 Datos técnicos Protocolo de comunicación escáner EtherNet/IP™ Parámetro Descripción Número máximo de datos de sali- 504 bytes por esclavo por telegrama da cíclicos Tipo de conexión IO Cíclica, mínimo 1 ms (en función del número de conexiones empleadas y del número de datos de entrada y salida empleados) Número máximo de "Unscheduled 1400 bytes por telegrama...
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Página 57: Índice Alfabético
Índice alfabético Índice alfabético ® EtherCAT Marca Beckhoff .......... 8 Accesos de ingeniería EtherNet/IP™ ............ 8 Controlador de armario de conexiones .. 21 Ingeniería de accionamiento descentralizada 21 Advertencias Funciones de seguridad ........ 11 Estructura de las advertencias referidas .. 7 Identificación en la documentación .... - Página 58 Índice alfabético Notas de seguridad Topologías de red ........ 22, 39 Instalación ............ 11 Red EtherNet/IP™.......... 38 Montaje............ 11 Carga de la red.......... 38 Observaciones preliminares...... 9 Componentes de la red ........ 38 Sistemas de bus.......... 12 Conexión de unidades de red ...... 39 Transporte ............
- Página 64 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...