Parrot ANAFI Ai Manual De Instrucciones página 52

MODALITÀ PILOTAGGIO EVITAZIONE OSTACOLI
Durante i voli automatizzati o assistiti, l'OAPM (Obstacle avoidance
piloting mode o Modalità pilotaggio evitazione ostacoli) fa navigare il drone
tra ostacoli, che possono portare a traiettorie diverse da quelle previste.
L'OAPM può essere totalmente compromesso da: scarsa
illuminazione ambientale; un gimbal difettoso; una telecamera stereo
danneggiata o difettosa; le conseguenze di un impatto sulla
telecamera stereo, che potrebbe richiedere una ricalibrazione.
PRIMA DI VOLARE
Controllare che la telecamera stereo sia perfettamente pulita e libera. La
polvere e altri residui sui suoi obiettivi possono influire sulle sue
prestazioni. Se le lenti necessitano di pulizia, pulirle con un panno morbido.
È possibile utilizzare una goccia di LIQUIDO SPECIALIZZATO PER LA
PULIZIA DELLE LENTI per garantire la pulizia dell'ottica, ma non usare mai
detersivo o alcol per pulire ANAFI Ai.
CONDIZIONI DI VOLO
Le prestazioni dell'OAPM possono essere influenzate da: vento, GPS
negato ambienti, illuminazione, natura della superficie dell'ostacolo,
direzione e velocità del drone, presenza di acqua sugli obiettivi della
telecamera stereo (ad esempio in caso di pioggia).
Prestare particolare attenzione quando si utilizza il drone nelle seguenti
condizioni, poiché l'OAPM potrebbe non funzionare in modo ottimale.
• Ambienti dinamici (in movimento).
• Davanti a superfici o oggetti che sono:
- monocromo (semplice bianco o nero, o qualsiasi altro colore, senza
trama o motivo distinti);
- riflettente;
- acqua o trasparente;
- cellulare;
- molto scuro o molto chiaro.
• In aree in cui le condizioni di illuminazione cambiano drasticamente o
molto rapidamente.
• In condizioni di pioggia.
Gli ostacoli potrebbero non essere evitati quando la velocità del drone
supera i 8 m/s.
- NON VOLARE in caso di nebbia o in condizioni di scarsa visibilità.
- NON OSTRUIRE la telecamera.
NON VOLARE il drone verso persone, animali, oggetti piccoli o
-
sottili (come rami di alberi o linee elettriche) o materiali trasparenti
(vetro, acqua).
- RIMANI ALLERTA DURANTE TUTTI I VOLI: mantieni il controllo
del drone in ogni momento.
- NON FARE AFFIDAMENTO ALL'OAPM.
L'assistenza al volo e le funzioni di sicurezza come l'OAPM sono
progettate per aiutare il pilota, non per sostituire il suo controllo sul
drone. Non perdere di vista il drone e rimani sempre concentrato sul suo
volo. Affidati al tuo giudizio per controllare il drone ed evitare
manualmente gli ostacoli. Fai attenzione agli ostacoli, in particolare
persone e animali che potrebbero trovarsi sulla traiettoria del drone. È
importante impostare un'altitudine RTH prima di ogni volo.
Durante i voli automatizzati, l'OAPM guida il drone tra gli ostacoli, che
possono portare a traiettorie diverse da quelle previste.
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