Parrot ANAFI Ai Manual De Instrucciones página 114

障害物回避パイロットモード
自動飛行または支援飛行中、OAPM (Obstacle avoidance piloting
障害物回避パイロットモード
mode ) は障害物間でドローンをナ
ビゲートします。これにより、予想とは異なる軌道につながる可能
性があります。
OAPM は、次の要因によって完全に損なわれる可能性がありま
す。周囲光が少ない。 欠陥のあるジンバル; ステレオカメラの損傷ま
たは欠陥。 ステレオカメラへの影響の結果–再校正が必要になる場
合があります。
飛ぶ前に
ステレオカメラが完全に清潔で無料であることを確認してくださ
い。 レンズのほこりやその他の残留物は、その性能に影響を与える
可能性があります。 レンズのクリーニングが必要な場合は、柔らか
い布で拭いてください。 ANAFI Ai のクリーニングに洗剤やアルコー
ルを使用しないでください。
飛行条件
OAPM のパフォーマンスは、照明、障害物の表面の性質、ドロ
ーンの方向と速度、ステレオカメラのレンズ上の水の存在（たとえ
ば雨の場合）によって影響を受ける可能性があります。
以下の条件でドローンを使用する場合は、OAPM が最適に機能しな
い可能性があるため、特に注意してください。
•次のような表面またはオブジェクトの前。
-モノクロ（明確なテクスチャや動機のない、無地の白または黒、ま
たはその他の色）;
-反射;
-水または透明;
-モバイル;
-非常に暗いまたは非常に明るい。
•照明条件が大幅にまたは非常に急速に変化するエリア。
•雨天時。
ドローンの速度が 8m / s を超えると、障害物を回避できない場合が
あります。
-霧の中や視界不良の状態で飛行しないでください。
-カメラを遮らないでください。
-ドローンを人、動物、小さいまたは薄い物体（木の枝や電力線な
ど）または透明な素材（ガラス、水）に向けて飛ばさないでくださ
い。
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