Cálculo de la aplicación
El perfil de desplazamiento se divide en las 3 secciones de desplazamiento de acele-
ración, desplazamiento constante y deceleración.
La siguiente tabla muestra los cálculos de la aplicación necesarios para determinar
las unidades de accionamiento:
Cálculos
Resistencia estática al avan-
ce
Resistencia al avance diná-
mica
Par en rango M1
Par en rango M2
M
n
M1
t
1
=
µ
F
R
2
µ
=
D
µ
=
140
µ
=
0 01814
.
=
F
0 01814 2500
R
=
F
445
R
=
F
Dyn
=
F
Dyn
=
F
Dyn
(
F
=
M
1
(
445
=
M
1
F
=
M
2
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Planificación de proyecto
MOVIGEAR® performance
M2
M3
t
t
2
3
×
×
m g
d
µ
×
+
+
x
f
c
bearing
2
2
28
m
m m
×
+
x
0 005
.
mm
2
×
×
.
kg
9 81
.
N N
9007224477237899
×
m a
×
2
2500
kg
0 4
.
m s
1000
N
)
+
×
F
D
R
Dyn
×
η
2
)
+
×
N
1000
N
0 14
.
m
=
×
2 0 7
.
×
D
R
=
Nm
45 5
.
×
η
2
10
t [min]
9007224477235339
+
1 2
.
0
Nm
145 5
.
295
®
performance