4 Mantenimiento
4.4.6 Prueba funcional de la Parada general
4.4.6 Prueba funcional de la Parada general
Realización de la prueba funcional
1
2
120
Acción
Inicie el sistema del robot.
Active la Parada general.
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Nota
La prueba se supera si en el registro de
eventos aparece el mensaje de evento
90523 Activado paro de protección de
Safety Controller.
Si en el registro de eventos aparece el
mensaje de evento 90523 Activado paro
de protección de Safety Controller, enton-
ces no se ha superado la prueba y se debe
identificar la causa del fallo.
Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C