Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 180

6 試運転
注記
• 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み、それが波型ホースクランプの
中で回転するまで回します。
10 ねじスリーブ (2) を最後までねじ込み、ベローズ (3) を溝で固定します。
 以下の項目番号は図 9 軸位置 ページで JA- 18 に基づいています。
11 ワイヤ送給装置 (1) をワイヤ送給装置固定台 (3) に取り付けます。
12 ケーブルアッセンブリ (2) を機械側のコネクタでワイヤ送給装置 (1) に固定
します。
13 iCAT の制御ケーブルを緊急停止スイッチ用として送給装置に取り付けます。
14 ワイヤ送給装置 (1) の取り付けボルトを緩めます。
極端な溶接位置でもワイヤ送給装置が適切な位置になるよう、以下の手順をお勧
めします。
1
3
1 ワイヤ送給装置
図 9 軸位置
ここで、次の図にお ける説明にご注意ください。
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 13
注記
• ワイヤ送給装置はメーカーによって取り付け方が異なります。 ご使用のワイ
ヤ送給装置の取扱説明書をよくお読みください。
• 可能であれば、長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するため、ケーブル
アッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでください。 ロボットの軸 J5
を +/- 90° 回します。 その後、軸 J6 を +/- 240° ねじります。 ワイヤ送給
装置はそれにより正しく位置決めされます。
JA - 18
2
J6
+ 240
(A6)
-
ケーブル会議の土台の方向
2 ケーブルアッセンブリ
J5
+ 90
-
(A5)
3 ワイヤ送給装置固定台
iCAT