6 Puesta en marcha
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (3). Éste determina la posición de referencia
con respecto al robot.
6.3 Montar la abrazadera para manguera corrugada
La abrazadera/protección para cable corrugado, se monta únicamente con los
robotsMotoman
®
6.3.1 Motoman
1
Robot
2
Tornillo cilíndrico M6
Fig. 6
1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante el tornillo cilíndrico (2) en el
robot (1).
2 Soltar los tornillos cilíndricos (4) hasta obtener un espacio de aprox. 5 mm entre las dos
partes de la abrazadera.
®
6.3.2 ABB
, Reis
La siguiente ilustración se refiere a ABB
ES - 14
®
®
®
, ABB
, Reis
y OTC
1
4
Montar la abrazadera para manguera corrugada Motoman
®
®
, OTC
®
.
3
Abrazadera para manguera corrugada
4
2 tornillos cilíndricos M4
®
.
iCAT
2
3
®