Técnica De Ajuste Manual - gefran 600 Manual De Uso

Ação Proporcional:
ação em que a atuação sobre a saída é proporcional ao desvio à entrada (Desvio é a diferença entre o valor da variável controlada e o valor
desejado).
Ação Derivativa:
ação em que a atuação sobre a saída é proporcional à velocidade de variação do desvio à entrada.
Ação Integral:
ação em que a atuação sobre a saída é proporcional à integral no tempo do desvio da entrada.
Influência das ações Proporcional, Derivativa e Integral sobre a resposta do processo sob controle
*O aumento da Banda Proporcional reduz as oscilações mas aumenta o desvio.
* A diminuição da Banda Proporcional reduz o desvio mas provoca oscilações da variável regulada (valores de Banda Proporcional
excessivamente baixos provocam instabilidade no sistema)
* O aumento da Ação Derivativa, correspondente a um aumento do Tempo Derivativo, reduz o desvio e evita oscilações até um valor crítico de
Tempo Derivativo superior ao qual aumenta o desvio e se verificam oscilações prolongadas.
* O aumento da Ação Integral correspondente a uma diminuição do Tempo Integral, tende a anular, em condições de regime, o desvio entre a
variável controlada e o valor desejado (setpoint).
Se o valor do Tempo Integral for excessivo (Ação Integral fraca) é possível uma persistência do desvio entre a variável controlada e o valor
desejado.
Para mais informações relativas às ações de controle contate a GEFRAN.
A) Defina o setpoint com o valor operativo
B) Defina a banda proporcional ao valor 0,1% (com regulagem do tipo on-off).
C) Comute para automático e observe o comportamento da variável; obter-se-á um comportamento análogo ao da figura:
Variável de
processo
Pico
SP
SP2
SP1
SPrem
ON
IN1
ON
LOC/REM
(*) se o gradiente de set
estiver configurado
11 • LIGAÇÃO / DESLIGAMENTO ATRAVÉS DO SOFTWARE
Como desligar: usando a combinação de teclas "F" e "Incrementa", pressionando-as ao mesmo tempo, durante 5 segundos, é possível
desativar o instrumento que se coloca no estado de "OFF", assumindo assim um comportamento análogo ao do instrumento desligado mas
sem cortar a alimentação de rede e mantendo ativa a visualização da variável de processo. O display SV desliga-se.
Todas as saídas (controle e alarmes) estão no estado de OFF (nível lógico 0, relés desexcitados) e todas as funções do instrumento estão
inibidas, salvo a função de "LIGAÇÃO" e a comunicação serial.
Como ligar: pressionando a tecla "F" durante 5 segundos, o instrumento passa do estado de "OFF" para "ON". Se houver suspensão da
tensão de rede durante o estado de "OFF" do aparelho, quando este voltar a ser ligado (power-up) se colocará no estado de "OFF" anterior;
(o estado de "ON/OFF" é memorizado). A função está normalmente habilitada; para a desabilitar defina o parâmetro Prot = Prot +16. Esta
função pode ser associada a uma entrada digital (d.i.G) e exclui a desativação mediante teclado.
8 • AÇÕES DE CONTROLE
9 • TÉCNICA DE AJUSTE MANUAL
D) Cálculo dos parâmetros PID: Valor de banda proporcional
T
P.B.= ---------------------------------------- x 100
(V. máximo - V mínimo) é a amplitude da escala.
Valor de tempo integral It = 1,5 x T
Valor de tempo derivativo dt = It/4
E) Comute o regulador para manual, introduza o valor dos parâmetros calculados
(reabilite a regulagem PID definindo um tempo eventual de ciclo para a saída de relé),
comute para automático.
F) Sendo possível, para avaliar a otimização dos parâmetros, mude o valor do setpoint e
Tempo
verifique o comportamento transitório; se persistir alguma oscilação aumente o valor da
banda proporcional. Se, pelo contrário, se demonstrar uma resposta demasiado lenta,
diminua o seu valor.
10 • FUNÇÃO MULTISET, GRADIENTE DE SET
SP1
(*)
t
t
t
Pico
V. máximo - V mínimo
A função multiset habilita-se em hd.1.
A função gradiente está sempre habilitada.
A seleção entre setpoint 1 e setpoint 2 pode ser feita com a tecla
frontal ou através da entrada digital.
É possível visualizar a seleção entre os setpoints 1 / 2 por meio do
led.
GRADIENTE DE SET: se definido ≠ 0, no momento da partida e na
altura de passagem de auto/man o setpoint toma o valor de PV, com
gradiente configurado atinge o set local ou o set selecionado.
Qualquer variação de set está sujeita a gradiente.
O gradiente de set é inibido à partida quando o self-tuning estiver
habilitado.
Se o gradiente de set for definido ≠ 0, também estará ativo nas
variações de setpoint local, configurável apenas no menu SP
respectivo.
O setpoint de controle atinge o valor configurado com a velocidade
definida pelo gradiente.
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