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CONSOLA DE CABINA
Antes de explicar todas las maniobras que el equipo
permite realizar, es preciso conocer la consola de
mandos. La consola se encuentra dentro de la cabina y
es el centro de conexión entre el vehículo, la estructura
EASY y el LAVACONTENEDORES.
La instalación puede alimentarse exclusivamente a
partir de la consola, previa activación con la llave.
En ésta aparece un botón de emergencia general que,
al pulsarlo, desactiva completamente las maniobras
automáticas y manuales del equipo.
Ésta consta de una base y de los monitores conectados
a las videocámaras y permite dirigir todas las
maniobras de la máquina, además de las maniobras
manuales, y en su panel presenta:
▶ 1 llave de encendido del sistema
▶ 1 botón de emergencia
▶ 5 selectores de habilitación para maniobras manuales
▶ 2 monitores
▶ 1 joystick para maniobras automáticas
▶ 1 pantalla táctil para visualizar las fases de trabajo y
mandos para las maniobras manuales.
Dentro de la consola se encuentra el módulo de
comunicación que se comunica con el PLC, módulo de
recepción de las señales procedentes del cuadro de
instrumentos, de los selectores de maniobras manuales
y de los botones de maniobra joystick; este modulo las
procesa y las envía al PLC que, en comunicación con la
pantalla táctil, visualiza el estado de EASY, del
LAVACONTENEDORES y dirige las maniobras.
Los selectores
Son cinco en total, los tres dispuestos en la parte
superior permiten respectivamente la PTO manual, las
maniobras manuales y la compactación manual.
En la parte inferior, por otro lado, hay otros dos. El
primero de ellos activa el faro giratorio y el otro dirige el
volteador de la tolva, este último sólo está disponible en
las estructuras de tipo FT (bastidor fijo).
Los monitores
En la consola se incluyen dos monitores dispuestos en
la parte alta del panel.
El monitor de la izquierda permite visualizar las fases
de enganche del cajón y de descarga del contenedor
A modo de ayuda al operador, aparece una fila en el
centro de éste que sirve para centrar el botón del
contenedor, cuando el contenedor está elevado, la
imagen en el monitor se sustituye por las imágenes de
la videocámara ubicada en la tolva.
- Vista general
- Pantalla táctil
- Llave de encendido
- Joystick/botones
- Emergencia
- Joystick/presencia humana
- Selectores superiores
- Monitor/1
- Selectores inferiores
- Monitor/2
...............................................
El joystick
A través del joystick se ordenan todos los movimientos
de la estructura, tanto el ciclo de mando automático
como los mandos de corrección durante las fases de
enganche, recolocación en condiciones no estándar y
enganche en presencia de obstáculos entre el camión y
el contenedor hasta su colocación. -
Sólo podrán realizarse maniobras no automáticas si
éstas están habilitadas.
Los
movimientos
manuales
estructura y accionados a través del joystick se
producen gracias a la automatización, que permite
bloquear todos los componentes en el momento en que
se verifiquen daños en la estructura.
El joystick presenta los siguientes 4 botones que se
indican en las figuras de la página siguiente:
▶ A- botón de presencia de personal (dorso del joystick)
'
▶ 1 botón de subida/bajada y desengranaje/recogida de
brazo (en blanco).
▶
2 botones para girar hacia la izquierda el gancho
(color verde)
▶ 3 botón para girar hacia la derecha el gancho (color
amarillo).
La presión de los botones, junto con el movimiento del
joystick dirigen las maniobras que se describen en el
capítulo de las maniobras manuales.
transmitidos
por
la
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