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El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30 segun-
dos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro-
ceso" supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Véase la Figura 84.
[711] Valor Proceso
[387]
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Figura 84Función PID parar/dormir con PID invertido
Prueba PID Estado Estacionario (Esta-
ble) [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede utili-
zar esta función para anular el funcionamiento PID y forzar
el paso del variador al modo dormir, es decir, el variador
reduce automáticamente la velocidad de salida al tiempo que
garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
388 PID Test Est
A
Stp
Predeterminado: No
Rango:
No, 0.01–3600 s
[711] Valor Proceso
[389]
[310]
[389]
Referencia Proceso
[387]
[712] Velocidad
PID Normal
Figura 85 Prueba de estabilidad
Emotron AB 01-4428-04r1
Activar/Despertar
No
[388]
Paro
Marcha
Prueba Estado Estable
Prueba Estado
Estable
Prueba Estado
Estable
[341] MinVelocidad
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Margen PID Estado Estacionario (Esta-
ble) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
A
Stp
Predeterminado: 0
Rango:
0 –10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val
Proceso [711] está dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
escalón que se corresponde con el margen mientras Val Pro-
ceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
Cuando se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba
finaliza con éxito y, si están activadas las funciones del modo.
PID Normal
Parar/Dormir
[386] PID Valor Min
43373
170/22
Largo, 1=0.01 s
EInt
0
43374
170/23
Largo, 1=0.01 s
EInt
tiempo
time
Descripción funcional
99
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