Tabla de contenido
NOTA: Cuando esta en modo de referencia por teclado y
ajustado para MotPot, los tiempos de rampa
dependerán según los valores en Acc MotPot [333] y
Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad estará
limitada según el tiempo de Acc [331] y el tiempo de
Dec [332].
11.4.8 Control de Proceso PID [380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
externo mediante una señal de realimentación. El valor de
referencia se puede establecer a través de la entrada analógica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una Refe-
rencia Preajustada o por comunicación serie. La señal de rea-
limentación debe conectarse a una entrada analógica
configurada para la función Valor Proceso.
Control PID [381]
Esta función habilita el controlador PID y define la res-
puesta a una señal de realimentación modificada.
381 Control PID
A
Stp
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0
Control PID desactivado.
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado
1
realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
La velocidad se reduce cuando el valor de
Invertido
2
realimentación disminuye. Ajustes PID
según los menús [382] a [385].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
PID Ganancia P [383]
Configura la ganancia P del controlador PID.
383 PID P Gan.
A
Stp
Predeterminado: 1.0
Rango:
0.0–30.0
Emotron AB 01-4428-04r1
Desactivado
43154
169/58
UInt
UInt
1.0
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
Ref.
proceso
Proceso
PID
-
Realimentación
proceso
Figura 82 Control PID en bucle cerrado
PID Tiempo I [384]
Permite configurar el tiempo de integración del controlador
PID.
384 PID I Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 1.00 s
Rango:
0.01–300 s
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
NOTA: Este menú no se muestra si el parámetro Control
PID = No.
PID Tiempo D[385]
Permite configurar el tiempo de diferenciación del controla-
dor PID.
385 PID D Tiempo
A
Stp
Predeterminado: 0.00 s
Rango:
0.00–30 s
43156
169/60
Largo, 1=0.1
EInt
variador de velocidad
M
Proceso
1.00s
43157
169/61
Largo, 1=0.01 s
EInt
0.00s
Descripción funcional
06-F95
97
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