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6.2
Control
Control optimizado
Active la aspiración solo cuando se vayan a levantar piezas. De lo contrario, se
aspirará polvo del entorno, lo que puede acortar los intervalos necesarios de
mantenimiento.
Representación esquemática de una garra en sección transversal
Pretensar
Aspirar
Depositar
¡¡Precaución!!
30.30.01.01648/03
Acumulador de vacío
Cilindro compacto (extraído; acumulador de vacío y cámara de
válvulas separados)
Cámara de válvulas
Esponja hermetizante
Pieza
Antes de comenzar con el proceso de aspiración debe evacuarse el
acumulador de vacío integrado en la viga de ventosas.
Este proceso varía en el tiempo según el tipo de viga de ventosas, la
potencia del generador de vacío y la longitud. Por lo general, este proceso
comienza aprox. 0,5-5 segundos antes de la aspiración.
Accionamiento de la electroválvula I (cilindro de separación/luce el LED
superior):
El vástago de émbolo del cilindro sale y separa la cámara de aspiración
de la cámara del acumulador. Si el generador de vacío está encendido,
se genera una depresión en la cámara del acumulador.
Después de colocar y comprimir correctamente la placa de esponja sobre la
pieza, comienza el proceso de aspiración.
Restablecimiento de la electroválvula I (cilindro de separación/no luce
ningún LED):
El vástago de émbolo del cilindro entra y la carga se aspira. La carga se
puede transportar.
Tras transportar y apoyar la pieza correctamente, comienza el proceso para
depositarla.
Accionamiento de la electroválvula I (cilindro de separación/luce el LED
superior)
El vástago de émbolo del cilindro sale y separa la cámara de aspiración
de la cámara del acumulador.
Accionamiento de la electroválvula II (descargar/luce el LED inferior): La
depresión en la cámara de aspiración se interrumpe y la pieza se suelta
de la placa de esponja.
El cilindro entra cuando no se aplica corriente, por tanto, la cámara del
acumulador y la cámara de aspiración están conectadas entre sí.
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