Tabla de contenido
Instrucciones de Funcionamiento
2
Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Potenciómetros de ajuste
2.6 Piloto indicador LED
2.7 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.8 Datos Mecánicos
2.9 Terminales
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
Tensión de alimentación V
Máx. tensión de salida ..................................................................................................... 0.9 · V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. corriente de salida en continuo I
Frecuencia de conmutación ................................................................................................ 50 kHz
Máx. Eficiencia....................................................................................................................... 95 %
Anchura de banda del controlador de corriente ................................................................. 2.5 kHz
Bobina de choque del motor interna .......................................................................... 150 µH / 5 A
Señal de control «Set value» ................................................................-10 ... +10 V (R
Conexión motor «Enable» .............................................................. +4 ... + 50 VDC (R
Entrada del voltaje de la tacodinamo ............................. mín. 2 VDC, máx. 50 VDC (R
Señales del encoder / «Canal A, A\, B, B\» ........................................... máx. 100 kHz, señal TTL
Monitor de corriente «Monitor I»
protegido contra cortocircuito ............................................................-10 ...+10 VDC (R
Monitor de velocidad «Monitor n»
protegido contra cortocircuito ............................................................-10 ...+10 VDC (R
Lectura del estado «READY» Colector abierto ..................................... máx. 30 VDC (I
Voltaje auxiliar, protegido contra cortocircuito.......... +12 VDC, -12 VDC, máx. 12 mA (R
Voltaje de alimentación del encoder .............................................................+5 VDC, máx. 80 mA
Compensación IxR
Offset
n
max
I
max
gain
LED de 2 colores ............................................................................................... READY / ERROR
Funcionamiento ......................................................................................................... -10 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................ -40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
Peso........................................................................................................................... aprox. 175 g
Dimensiones ........................................................................................... ver diagrama
Conector DIN 41612 ............................................................................................. Versión H7/F24
maxon motor
(Rizo < 5 %)..................................................................12 - 50 VDC
CC
...................................................................................................10 A
..................................................................................5 A
cont
ADS_E 50/5 Servoamplificador 4-Q-CC
verde = READY, rojo = ERROR
maxon motor control
CC
= 20 kΩ)
i
= 15 kΩ)
i
= 14 kΩ)
i
= 100 Ω)
0
= 100 Ω)
0
≤ 20 mA)
L
= 1 kΩ)
0
capitulo 12
3
Tabla de contenido
