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Instrucciones de Funcionamiento
El ADS 50/5 es un potente servoamplificador
para el control de motores de corriente
continua hasta 250 W.
Se pueden seleccionar 4 modos de
funcionamiento mediante microinterruptores:
• Control de velocidad con tacodinamo
• Control de velocidad con encoder
• Control de velocidad IxR
• Control de par o corriente
El ADS 50/5 está protegido contra
sobrecorrientes, exceso de temperatura y
cortocircuitos en el bobinado del motor.
Con los transistore MOSFET de potencia
incorporados en el servoamplificador, se
alcanza una eficiencia hasta del 95 %.
La bobina de choque incorporada con la alta
frecuencia de PWM de 50 kHz permite la conexión de motores de muy baja inductancia. En la mayoría de las
aplicaciones no es necesaria una bobina de choque externa.
Gracias al amplio rango de tensión de alimentación de 12 a 50 V, el ADS 50/5 es muy versatil y puede usarse
con diferentes fuentes de alimentación. La carcasa de aluminio simplifica la instalación, al tener los terminales
marcados para una facil conexión.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad .............................................................................................................................2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................3
3
Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento.......................................................4
4
Instrucciones de Funcionamiento ....................................................................................................................5
5
Funciones.........................................................................................................................................................7
6
Posibles Ajustes Adicionales .........................................................................................................................10
7
LED de estado de funcionamiento.................................................................................................................12
8
Errores ...........................................................................................................................................................13
9
Instalación EMC-compatible ..........................................................................................................................13
10 Diagrama de Bloques ....................................................................................................................................14
11 Dimensiones ..................................................................................................................................................14
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se puede encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com, (Service & Downloads), referencia del producto 145391 o en el comercio electrónico en
http://shop.maxonmotor.com.
maxon motor
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC
Número de artículo 145391
Edición Julio 2009
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Página 1: Tabla De Contenido
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Página 2: Instrucciones De Seguridad
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento Instrucciones de Seguridad Personal Técnico Cualificado La instalación y puesta en marcha debe ser realizada sólo por personal cualificado y con experiencia. Legislación Local El usuario debe asegurarse de que el servoamplificador y sus componentes, se han montado y conectado de acuerdo con la legislación local. -
Página 3: Datos Técnicos
Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Datos Técnicos 2.1 Datos Eléctricos Tensión de alimentación nominal +V ..............12 … 50 VCC Tensión de alimentación mínima +V ................11.4 VCC cc min Tensión de alimentación máxima +V ...............52.5 VCC cc max Máx. -
Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento maxon motor control Edición Julio 2009./ Doc. No. 555628-06 / Sujeto a modificaciones... -
Página 5: Instrucciones De Funcionamiento
Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los requerimientos mínimos descritos a continuación. Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el motor de la máquina para prevenir daños debidos a movimientos no... -
Página 6: Ajuste De Los Potenciómetros
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 4.3 Ajuste de los Potenciómetros 4.3.1 Pre-ajuste Con el preajuste de los potenciómetros el driver está en una posición adecuada para iniciar los ajustes. Las unidades ADS vienen preajustadas de fábrica. -
Página 7: Funciones
Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Funciones 5.1 Entradas 5.1.1 Señal de control «Set value» La entrada «Set value» está conectada como un amplificador diferencial. Rango de voltaje de entrada -10 ... +10 V Circuito de entrada... - Página 8 ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 5.1.4 Encoder Tensión de alimentación del encoder + 5 VCC máx. 80 mA Interruptor DIP S5 ON: 10 kHz Máxima frecuencia del encoder Interruptor DIP S5 OFF: 100 kHz Valores lógicos del voltaje bajo máx.
- Página 9 Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC 5.2 Salidas 5.2.1 Monitor de corriente «Monitor I» El servoamplificador proporciona un valor real de la corriente para fines de monitorización. La señal es proporcional a la corriente del motor. La salida «Monitor I» está protegida contra cortocircuitos.
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Página 10: Posibles Ajustes Adicionales
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento Posibles Ajustes Adicionales Potenciómetro Función Posición Izqda. Dcha. ganancia de velocidad baja alta gain ganancia de corriente baja alta gain límite corriente en continuo más baja más alta cont P8 I... -
Página 11: Potenciómetro De Ajuste P8 I
Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC 6.2 Potenciómetro de ajuste P8 I e interruptor de modo de límite de corriente cont Si el interruptor S6 está desactivado (DIP switch S6 OFF) el único límite de la corriente del motor lo determina el potenciómetro P4 I (0.5 ... -
Página 12: Led De Estado De Funcionamiento
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento LED de estado de funcionamiento Un LED verde y rojo muestra el estado de funcionamiento. 7.1 No LED Razón: • No hay tensión de alimentación • Polaridad equivocada de la alimentación •... -
Página 13: Errores
Instrucciones de Funcionamiento ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Errores Defecto Posible causa Indicaciones El eje no gira Tensión de alimentación <12 VCC revise el conector de potencia pin 4 «Enable» no activado revise el conector de señal pin 3 La señal de control es de 0 V... -
Página 14: Diagrama De Bloques
ADS 50/5 Servoamplificador 4-Q-DC Instrucciones de Funcionamiento 10 Diagrama de Bloques Case +12V OUT -12V OUT Enable Ready Poly- DIP5 Ground fuse +5V/80mA Safety +12V Earth +12V -12V Supply -12V Encoder A earth optional F/V Converter Encoder A\...