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maxon motor control
Instrucciones de Funcionamento
El DEC (Digital EC Controller) es compacto
amplificador digital de 4 cuadrantes
para un control muy eficiente de los motores
brushless EC (conmutación electrónica) con una
potencia hasta 700 W.
Solo es necesario que el motor brushless esté
provisto de sensores Hall.
El funcionamiento en 4 cuadrantes permite la
deceleración controlada del eje del motor, en
comparación con los amplificadores de
1 cuadrante, mejora significativamente el
comportamiento del regulador de velocidad.
Mediante sus microinterruptores se pueden
seleccionar tres modos de funcionamiento
distintos:
• Control de velocidad mediante sensores Hall
(velocidad > 1000 rpm)
• Regulación de voltaje con compensación IxR
• Control de corriente (par)
Existen diferentes formas de controlar el amplificador:
• Señal analógica (± 10 V) típica de muchos sistemas, como por ejemplo PLC´s
• Ajuste de velocidad mediante un potenciómetro interno
Gracias al amplio rango de la tensión de alimentación de 10-70 VCC, el DEC 70/10 es muy versátil y puede usarse
con diferentes fuentes de alimentación. La carcasa de aluminio facilita su instalación. Los teminales de atornillar
enchufables y un robusto diseño del regulador facilitan el uso inmediato de este amplificador.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad .............................................................................................................................2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................3
3
Cableado Externo Mínimo ...............................................................................................................................5
4
Instrucciones de Funcionamiento ....................................................................................................................8
5
Entradas y Salidas .........................................................................................................................................17
6
Ajustes Adicionales........................................................................................................................................25
7
Restricciones en Modo de Control de Velocidad...........................................................................................28
8
Descripción funcional de los Microinterruptores ............................................................................................29
9
Descripción funcional de los Potenciómetros ................................................................................................30
10 LED de estado de funcionamiento.................................................................................................................31
11 Bobinas de choque de motor externas ..........................................................................................................33
12 Instalación EMC-compatible ..........................................................................................................................34
13 Diagrama de bloques.....................................................................................................................................35
14 Dimensiones ..................................................................................................................................................36
15 Accesorios......................................................................................................................................................36
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com
maxon motor
(Service & Downloads). Referencia del producto 306089.
4-Q-EC Amplificador DEC 70/10
Ref.: 306089
Edición Abril 2006
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Maxon Motor 4-Q-EC DEC 70/10

  • Página 1: Tabla De Contenido

    4-Q-EC Amplificador DEC 70/10 Ref.: 306089 Instrucciones de Funcionamento Edición Abril 2006 El DEC (Digital EC Controller) es compacto amplificador digital de 4 cuadrantes para un control muy eficiente de los motores brushless EC (conmutación electrónica) con una potencia hasta 700 W.
  • Página 2: Instrucciones De Seguridad

    (para más detalles ver sección 11 Bobinas de choque Externas). Dispositivo Sensible a las Descargas Electroestáticas (ESD) maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 3: Datos Técnicos

    > 77 V 2.10 Datos Mecánicos Peso........................... aprox. 400 g Dimensiones ....................ver dibujo, capítulo 14 Placa de montaje ....................para tornillos M3 Separación de los agujeros de montaje............ver dibujo, capítulo 14 Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 4: Terminales

    «Signals» ................Conectores enchufables PCB 10 polos paso ........................... 3.5 mm apto para sección de cable ..................AWG 26 - 16 0.14 ... 1.0 mm multi filar or 0.14 ... 1.3 mm conductor único maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 5: Cableado Externo Mínimo

    Instrucciones de Funcionamento 4-Q-EC Amplificador DEC 70/10 3 Cableado Externo Mínimo 3.1 Regulación de Voltaje con compensación IxR Figure 1: Cableado externo mínimo en modo de regulación de voltaje con compensación IxR Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 6: Control De Velocidad Con Sensores Hall

    4-Q-EC Amplificador DEC 70/10 Instrucciones de Funcionamento 3.2 Control de velocidad con Sensores Hall Figure 2: Cableado externo mínimo en modo de control de velocidad con sensores Hall maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 7: Control De Corriente

    Instrucciones de Funcionamento 4-Q-EC Amplificador DEC 70/10 3.3 Control de corriente Figure 3: Cableado externo mínimo en control de corriente Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 8: Instrucciones De Funcionamiento

    Con fuentes de alimentación estabilizadas electrónicamente hay que asegurarse de que la protección de sobrecorriente no tenga lugar en funcionamiento normal. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 9 Consecuentemente el par del motor cambia siguiendo el valor de esta señal de control. El control de corriente mejora las prestaciones de un sistema superior de control de posición o velocidad. Para ajustes, vea el capítulo 4.2.5 Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 10 Rango de voltaje del motor S4 OFF y S5 OFF: 16 V S4 ON y S5 OFF: 32 V S4 OFF y S5 ON: 48 V S4 ON y S5 ON: 64 V maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 11 . Precaución: Si el motor vibra, hace ruido o se calienta, la compensación está ajustada demasiado alta Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 12: Regulación De Velocidad

    S4 ON y S5 OFF 20’000 rpm 5’000 rpm 2’500 rpm S4 OFF y S5 ON 40’000 rpm 10’000 rpm 5’000 rpm S4 ON y S5 ON 80’000 rpm 20’000 rpm 10’000 rpm maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 13 No se requieren ajustes. La velocidad máxima se interna limita mediante los microinterruptores S4 y S5 (rango de velocidad del motor) Ajuste la velocidad requerida mediante el potenciómetro P1 (como alternativa P2) Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 14 Para motores con constantes de velocidad bajas, se puede incrementar la ganancia de regulación mediante el microinterruptor S7. Precaución: Si el motor vibra, hace ruido o se calienta, la amplificación está ajustada demasiado alta maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 15: Regulador De Corriente

    S4 ON y S5 OFF 20’000 rpm 5’000 rpm 2’500 rpm S4 OFF y S5 ON 40’000 rpm 10’000 rpm 5’000 rpm S4 ON y S5 ON 80’000 rpm 20’000 rpm 10’000 rpm Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 16 Importante: Con corrientes bajas (p. ej. sin carga),el límite de velocidad en modo de corriente está sujeto a ciertas restricciones. Como resultado, es posible que la velocidad del motor sea mayor que el valor límite ajustado. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 17: Entradas Y Salidas

    Señal de conmtrol negativa (+ Set value) < (- Set value) Voltaje o corriente del motor positivos (el eje gira en sentido horario) Figure 4: «Set value» ciruito interno de entrada Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 18 Figure 5: «Enable» circuito interno de entrada Nota Si se deshabilita el amplificador cuando la velocidad es mayor de 1000 rpm, sólo se puede habilitar de nuevo cuando la velocidad ha bajado de 1000 rpm! maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 19 P1 o P2 mediante la entrada «Digital IN». S1 = ON: Señal de control interna Digital IN Señal de control interna Estado alto Poteciómetro P2 Bajo o no conectada Poteciómetro P1 Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 20 < 8 ms (@ 5 VCC) Tiempo de respuesta Run STOP Figure 7: «STOP» circuito de entrada interno Nota: En modo de control de corriente, la entrada «STOP» no está activa! maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 21 Mínimo voltaje de entrada +1.0 VCC Máximo voltaje de entrada +4.0 VCC Alto Mínimo voltaje de entrada +50 VCC Máximo voltaje de entrada Figure 8: «Hall sensor 1» Ciruito de entrada interno Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 22 Pin número [21] -12 VCC / 2 mA OUT tensión de salida -12.6 VCC ± 3 % Máx. corriente de salida 2 mA (protegida contra cortocircuitos) Resistencia de salida 1 kΩ maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 23 S4 ON y S5 OFF 4’000 rpm / VCC 8’000 rpm / VCC S4 OFF y S5 ON 8’000 rpm / VCC 8’000 rpm / VCC S4 ON y S5 ON Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 24: Capítulo 10.3 Estado De Fallo

    Para salir del estado de error es necesario rehabilitar el amplificador (Enable). En caso de que la situación de fallo continúe, el transistor de salida cambiará de nuevo al estado de no conducción. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 25: Ajustes Adicionales

    La función STOP siempre se realiza con un tiempo de rampa de 0.1 s. Nota: Los nuevos ajustes de los microinterruptores no serán aceptados hasta que se realice un proceso Disable / Enable. Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 26: Selección Del Tipo De Límite De Corriente

    Cuando el contador cae por debajo de 938, se permite que la corriente de salida alcance de nuevo el valor I si se necesita. Nota: Los nuevos ajustes de los microinterruptores no serán aceptados hasta que se realice un proceso Disable / Enable. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 27 Si el motor vibra, hace ruido o se calienta, la ganancia está demasiado alta. Preajuste P6 = 0 % (límite izquierdo) mínima amplificación Figura 13: Situación del potenciómetro P6 I gain Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 28: Restricciones En Modo De Control De Velocidad

    Figura 14: Zona muerta en modo de control de velocidad Nota: En modo de control de velocidad, el amplificador no es adecuado para actuar como regulador de velocidad comandado por un sistema superior de control de posición. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 29: Descripción Funcional De Los Microinterruptores

    1 2 3 4 5 6 7 8 I·t current limiter cont Nota Los nuevos ajustes de los microinterruptores no serán aceptados hasta que se realice un proceso Disable / Enable. Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 30: Descripción Funcional De Los Potenciómetros

    Señal corriente motor 2 «n » Limitador de velocidad 20 … 100 % «I » cont Limitador de corriente 2 ...10 A «n » gain Ganancia del regulador de velocidad maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 31: Led De Estado De Funcionamiento

    Se ha excedido el límite de velocidad del amplificador Sobrecalentamiento La temperatura de la etapa de potencia ciclos de parpadeo es demasiado alta y está desconectada (deshabilitada). Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 32 25'000 rpm (motor de 8 polos) 12'500 rpm (motor de 16 polos) • Temperatura etapa de potencia > aprox. 115°C (tiempo respuesta 1.5 s) • Temperatura ambiente alta • Insuficiente disipación de calor maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 33: Bobinas De Choque De Motor Externas

    Choques de motor adicionales disponibles: Número ref. 137303 (3 x 0.25 mH, 5 A) 232359 (3 x 0.15 mH, 10 A) Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 34: Instalación Emc-Compatible

    En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes (motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la especificación CE. maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...
  • Página 35: Diagrama De Bloques

    Instrucciones de Funcionamento 4-Q-EC Amplificador DEC 70/10 13 Diagrama de bloques Figura 17: Diagrama de bloques Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones maxon motor control...
  • Página 36: Dimensiones

    Terminal enchufable de atornillar 6 polos. Paso 5.0 mm etiquetado 1…6 312178 Terminal enchufable de atornillar 6 polos. Paso 3.5 mm etiquetado 7…12 312179 Terminal enchufable de atornillar 10 polos. Paso 3.5 mm etiquetado 13…22 maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificasiones...

Este manual también es adecuado para:

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