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maxon motor control
Instrucciones de Funcionamiento
El ADS_E 50/5 es un potente servo-amplificador para el
control de motores de corriente continua hasta 250 W.
Se pueden seleccionar 4 modos de funcionamiento
mediante microinterruptores:
Control de velocidad con tacodinamo
Control de velocidad con encoder
Control de velocidad IxR
Control de par o corriente
El ADS_E 50/5 está protegido contra sobrecorrientes,
exceso de temperatura y cortocircuitos en el bobinado
del motor.
Con los transistore MOSFET de potencia incorporados
en el servoamplificador, se alcanza una eficiencia hasta
del 95 %.
La bobina de choque incorporada con la alta frecuencia
de PWM de 50 kHz permite la conexión de motores de
muy baja inductancia. En la mayoría de las aplicaciones
no es necesaria una bobina de choque externa.
Gracias al amplio rango de tensión de alimentación de 12 a 50 V, el ADS_E 50/5 es muy versatil y puede
usarse con diferentes fuentes de alimentación.
El formato Eurocard permite instalar esta unidad en un rack de 19"-o en un sistema enchufable. Gracias al
diseño de circuito de control el ADS_E 50/5 se instala rápida y facilmente.
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad ............................................................................................................................. 2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................ 3
3
Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento ......................................................... 4
4
Instrucciones de Funcionamiento .................................................................................................................... 5
5
Funciones ........................................................................................................................................................ 7
6
Posibles Ajustes Adicionales ......................................................................................................................... 10
7
LED de estado de funcionamiento................................................................................................................. 12
8
Errores ........................................................................................................................................................... 13
9
Instalación EMC-compatible .......................................................................................................................... 13
10 Diagrama de Bloques .................................................................................................................................... 14
11 Diagrama del Conector DIN 41612 Versión H7/F24 ................................................................................... 14
12 Dimensiones .................................................................................................................................................. 15
13 Accesorios (no incluidos).............................................................................................................................. 15
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com
maxon motor
(Service & Downloads). Referencia del producto 166143.
ADS_E 50/5
Ref.: 166143
Edición Abril 2006
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Maxon Motor 166143

  • Página 1: Tabla De Contenido

    11 Diagrama del Conector DIN 41612 Versión H7/F24 ................... 14 12 Dimensiones ..............................15 13 Accesorios (no incluidos)..........................15 La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en Internet en www.maxonmotor.com (Service & Downloads). Referencia del producto 166143.
  • Página 2: Ads_E

    Se requiere inductancia adicional externa para que los valores de corriente en continuo sólo se reduzcan en un máx. del 10% como resultado del calentamiento. Componenti soggetti a danneggiamenti per fenomeni elettrostatici (EGB) maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 3: Datos Técnicos

    Almacenamiento ......................-40 ... +85°C Sin condensación......................20 ... 80 % 2.8 Datos Mecánicos Peso........................... aprox. 175 g Dimensiones ................... ver diagrama capitulo 12 2.9 Terminales Conector DIN 41612 ..................... Versión H7/F24 Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento

    ADS_E 50/5 Servoamplificador 4-Q-CC Instrucciones de Funcionamiento Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 5: Instrucciones De Funcionamiento

    Límite de corriente mín. 0.5 A máx. 10 A gain Ganancia baja alta • Para posibles ajustes adicionales ver Capítulo • Cuando se usa la placa frontal original los potenciómetros quedan cubiertos! Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 6 Señal de control «Set value» -10 ... +10 V corresponde aprox. +I ... –I • En el funcionamiento de par o corriente los potenciómetros P1, P3 y P5 están desactivados. maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 7: Funciones

    Se pueden alcanzar rangos de velocidad menores reduciendo el voltaje de control o usando una tacodinamo CC de un voltaje superior, como por ejemplo 5 V / 1000 rpm. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 8 Canal A\ ni B\), se pueden producir saltos en la velocidad y limitaciones en la velocidad máxima debido a que el frente de subida de la señal es más lento. El servoamplificador no necesita los canales I ni I\. maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 9 La condición de fallo queda memorizada. Para poner en marcha otra vez el servoamplificador debe ser reactivado (Enable). En caso de que la situación de fallo continue, el transistor de salida cambiará de inmediato al estado de no conducción otra vez. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 10: Posibles Ajustes Adicionales

    Pre-ajuste: Interruptor S6 = OFF y P8 I = 50 %. cont Interruptor S6 ON ↑ Interruptor S6 OFF ↓ limitador cíclico de corriente activo limitador de corriente máxima activo maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 11 586 rpm 1024 5859 rpm Nota Para optener buenas condiciones de control con un encoder de bajas pulsaciones se tendrá que activar el interruptor S5 (DIP switch S5 ON ↑)! Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 12: Led De Estado De Funcionamiento

    Temperatura ambiente elevada (código de intermitencia • máxima corriente en continuo > 5 A (código de intermitencia • Circulación de aire insuficiente (código de intermitencia • Cortocircuito en el bobinado del motor (código de intermitencia maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 13: Errores

    En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes (motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la especificación CE. Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 14: Diagrama De Bloques

    P3 n max P4 Imax -Motor -Tacho Input P1 IxR Current Voltage DIP2 Detector Detector DIP3 +12V -12V P2 Offset Monitor n Monitor I 11 Diagrama del Conector DIN 41612 Versión H7/F24 maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...
  • Página 15: Dimensiones

    ADS_E 50/5 Servoamplificador 4-Q-CC 12 Dimensiones Dimensiones en [mm] 13 Accesorios (no incluidos) 13.1 Panel Frontal: Referencia 167850 Dimensiones en [mm] En ambos lados anodizado con color natural 5 TE, 3 HE Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones maxon motor control...
  • Página 16 0.14 - 1.5 mm (conductor único) Señal 3.81 mm 0.10 - 1.0 mm (cable trenzado) 0.14 - 1.5 mm (conductor único) Power 5.08 mm 0.14 - 1.5 mm (cable trenzado) maxon motor control Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones...

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