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maxon motor control
Instrucciones de Funcionamiento
El DEC (Digital EC Controller) es un amplificador de 1 cuadrante para el control de los motores EC conmutados
electrónicamente (brushless CC).
• Control de velocidad digital
• Velocidad máxima: 120 000 rpm (motore con 1 par de
polos)
• Funciona como control de velocidad, control de corriente
o control de velocidad en bucle abierto
• Entradas de freno, dirección y desconexión motor
• Conexión AUX.: Función ajustable
(Salida de 5 V o entrada para cambio de velocidad)
• Indicador de estado con LED rojo y verde.
• Entrada valor de control (set value) mediante un
potenciómetro incorporado (varios rangos de velocidad)
o a través de una señal de control analógica (0 ... +5 V)
• Límite de corriente ajustable
• La ganancia puede ser ajustada en 2 etapas
• Rampa de velocidad ajustable
• Protección contra sobrecalentamiento
• Protección contra atascos (detecta el bloqueo del motor y limita la corriente)
• Regleta de terminales enchufable
Tabla de Contenidos
1
Instrucciones de Seguridad .............................................................................................................................2
2
Datos Técnicos ................................................................................................................................................3
3
Cableado Externo mínimo para los distintos modos de funcionamiento.........................................................4
4
Instrucciones de Funcionamiento ....................................................................................................................6
5
Entradas y Salidas ...........................................................................................................................................8
6
Funciones de los Interruptores ......................................................................................................................12
7
Velocidad Máxima..........................................................................................................................................12
8
Funciones de los Potenciómetros..................................................................................................................13
9
LED de estado de funcionamiento.................................................................................................................14
10 Protección ......................................................................................................................................................15
11 Consejos sobre Emisión Electromagnética ...................................................................................................15
12 Diagrama de Bloques ....................................................................................................................................15
13 Dimensiones ..................................................................................................................................................16
La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en Internet en
www.maxonmotor.com
maxon motor
(«Downloads & Service», Referencia del producto 230572).
DEC 50/5 Amplificador 1-Q-EC
Edición Octubre 2008
Ref.: 230572
Tabla de contenido
Manuales relacionados para Maxon Motor 230572
Resumen de contenidos para Maxon Motor 230572
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Página 1: Tabla De Contenido
LED de estado de funcionamiento.........................14 10 Protección ..............................15 11 Consejos sobre Emisión Electromagnética ....................15 12 Diagrama de Bloques ............................15 13 Dimensiones ..............................16 La última edición de estas instrucciones de funcionamiento se pueden encontrar en Internet en www.maxonmotor.com («Downloads & Service», Referencia del producto 230572). -
Página 2: Instrucciones De Seguridad
El amplificador no está protegido contra: Cortocircuito entre los bobinados, cortocircuito entre los bobinados y tierra y cortocircuito entre los bobinados y masa. Dispositivo Sensible a las Descargas Electroestáticas (ESD) maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... -
Página 3: Datos Técnicos
Clavijas de circuito impreso (terminales enchufables) ............15 polos paso ..........................3.5 mm apto para sección de cable ..0.14 ... 1 mm multi filar o 0.14 ... 1.3 mm conductor único AWG 16-26 Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 4: Cableado Externo Mínimo Para Los Distintos Modos De Funcionamiento
DEC 50/5 Amplificador 1-Q-EC Instrucciones de Funcionamiento Cableado Externo Mínimo para los Distintos Modos de Funcionamiento 3.1 Control de velocidad maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... -
Página 5: Control De Corriente Y Control De Velocidad En Bucle Abierto
Instrucciones de Funcionamiento DEC 50/5 Amplificador 1-Q-EC 3.2 Control de corriente y control de velocidad en bucle abierto Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 6: Instrucciones De Funcionamiento
1 Voltio y un ciclo máx. de PWM del 95 %. Nota Por favor vea el capítulo 5.1.5, «Función de freno» cuando use la entrada de freno maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... -
Página 7: Ajuste De Los Potenciómetros
Ajuste el potenciómetro P3 I para fijar el límite deseado. La corriente máxima se puede ajustar de manera lineal desde 0 a 10 A con el potenciómetro P3. Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 8: Entradas Y Salidas
Entrada a masa o voltaje < 0.8 V Nota Si se cambia la posición de los interruptores, la nueva configuración se adopta haciendo un Disable y un enable. maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... - Página 9 Tiempo de aceleración: ⋅ ⋅ Taceleraci ón aprox Nota Sólo se puede alcanzar el tiempo mínimo de aceleración si la ganancia es alta y el motor suficientemente dinámico. Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control...
- Página 10 ⋅ energía cinética = 20 Ws) = Inercia del rotor [gcm = Inercia de la carga [gcm maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones...
- Página 11 5.2 Salidas 5.2.1 «V Hall» Alimentación de los sensores Hall. Voltaje de salida 7 ... 12 VCC Máx. corriente de salida 30 mA (corriente limitada) Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control...
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Página 12: Funciones De Los Interruptores
La velocidad máxima viene dada por el voltaje de alimentación y por la constante de velocidad del motor, independiente a la posición de los interruptores S5 y S6. maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... -
Página 13: Funciones De Los Potenciómetros
La siguiente tabla muestra qué potenciómetro está activo en cada modo de funcionamiento. Modo Control de velocidad Control de velocidad Control de corriente (bucle cerrado) en bucle abierto Función de los potenciómetros Speed 1 Speed 2 Ramp Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 14: Led De Estado De Funcionamiento
Una vez conectado, el controlador detecta señales incorrectas de los sensores => revise el cableado de los sensores Hall y sus señales Modo de funcionamiento equivocado en los interruptores S3-S6 maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones... -
Página 15: Protección
(motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la especificación CE. Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones maxon motor control... -
Página 16: Diagrama De Bloques
DEC 50/5 /Disable P1 Speed 1 earth optional Direction P2 Speed 2 / Ramp /Brake P3 I ma x Speed 13 Dimensiones Dimensiones en [mm] maxon motor control Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones...