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Steuerungssysteme
7.4 St-Seite / Kennwerte der Ausgänge
CR7132
Q00...Q15
PWM-Ausgang (PWM)
Digitalausgang (B
und B
)
H
H/L
Stromgeregelter Ausgang (PWM
Referenzspannung V
OUT
REF
(Sensorversorgung)
Interne Relais
Laststrom je Ausgangsgruppe
(VBB
, VBB
)
R
O
Überlastfestigkeit
(gültig für alle Ausgänge)
Kurzschlussfestigkeit gegen GND
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Genauigkeit
Schutzbeschaltung für induk-
tive Lasten
Diagnose über Stromrückle-
sung
Diagnose über Spannungs-
rücklesung
Ausgangsfrequenz
Tastverhältnis
Aufl ösung
Schaltstrom
Schaltspannung
Schaltstrom
)
H-Brücke (Kanalpaar)
I
Ausgangsfrequenz
Regelbereich
Einstellaufl ösung
Nutzaufl ösung
Lastwiderstand
(10 V Referenz erst ab einer Versorgungsspannung U
Schließerkontakte für den zweiten Abschaltweg der Ausgänge�
und zusätzliche Steuerung durch Anwenderprogramm�
Die Relais sollten prinzipiell lastfrei geschaltet werden!
Schaltstrom
Überlaststrom
Schaltzahl (lastfrei)
Schalt-Zeitkonstante
Abschaltung der Ausgänge erfolgt durch Ausgangstreiber und/oder durch das
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
St-Seite / Kennwerte der Ausgänge
± 2 % FS (für induktive Lasten)
integriert
Leiterbruch/Überlast
Kurzschluss
20���250 Hz (je Kanal)
1���1000 ‰
1 ‰
8 x 0,01���2 A
8 x 0,01���2 A / 0,02���4 A (davon 4 mit H-
Brücken Funktion)
8���32 V DC
8 x 0,01���2 A
8 x 0,02���4 A (davon 4 mit H-Brücken Funk-
tion)
Q01 / Q03
Q09 / Q11
20���250 Hz (je Kanal)
8 x 0,01���2 A / 0,02����4 A
8 x 0,01���2 A
1 mA
1 / 2 mA
≥ 3 Ω (bei 12 V DC)
≥ 6 Ω (bei 24 V DC)
für Geber, Sensoren und Joysticks
5/10 V, 400 mA, Genauigkeit ± 7 %
kurzschluss- und überlastfest
In Reihe zu jeweils 8 Halbleiterausgängen�
Zwangssteuerung durch Hardware
0,1���15 A
20 A
≥ 10
6
≤ 3 ms
≤ 12 A
(bei Dauerbetrieb ≤ 6 A; entspr. Betrieb ≥ 10 min)
max� 5 Minuten (bei 100% Überlast)
Laufzeitsystem (LZS)
SafetyController CR7132
≥ 13 V)
B
CR7132 / Seite 5
21�08�2017
23
DE
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