E-Mail, per Telefax, per Telefon oder per Post unentgeltlich an fordern. Internet www.ifm.com/de Datenblattsuche → Art.-Nr. → weitere Informationen Anschrift ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen E-Mail [email protected] Telefax 0800 16 16 16 5 (kostenlose Fax-Hotline)
Página 3
Internet www.ifm.com/uk Data sheet search → Order no. → More information Address ifm electronic ltd. efector House • Kingsway Business Park • Oldfield Road Hampton • Middlesex TW12 2HD E-mail [email protected] 020 8213-0001 Telephone...
Página 4
à l'adresse indiquée. Internet www.ifm.com/fr Fiche technique → N° de commande → Plus de détail Adresse ifm electronic - Agence Paris • Immeuble Uranus • 1-3 rue Jean Richepin 93192 NOISY LE GRAND CEDEX E-mail [email protected] 0820 22 22 04 Téléphone...
Página 5
Internet www.ifm.com/it Scheda tecnica → N. d'ordine → Informazione sul prodotto Indirizzo ifm electronic srl • Centro Dir. Colleoni • Andromeda 2 • Via Paracelso No. 18 20041 Agrate Brianza (MB) E-Mail [email protected] Telefax 039 689 99 95...
Internet www.ifm.com/es Ficha técnica → Nº de pedido → Información sobre productos Dirección ifm electronic s.a. • Edificio Prima Muntadas A • Parc Mas Blau • C/Berguedà 1 08820 El Prat de Llobregat E-mail [email protected] Fax: (+ 34) 93.479.30.86...
Página 7
Internet www.ifm.com/pt Ficha técnica → no. do pedido → outros dados Endereço ifm electronic sucursal em Portugal • Avenida da República 2503 Sala 324430-208 Vila Nova de Gaia E-Mail [email protected] 0223 71 71 10 Telefone 0223 71 71 08 Colocação em funcionamento...
SafetyController CR7201 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "SafetyController" (Art.-Nr.: CR7201) Beachten Sie die vorangegangenen Hinweise zur bestimmungsgemäßen Ver- wendung, Program mierung und Inbetriebnahme von Steuerungen der Baureihe "SafetyController". Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden.
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar.
SafetyController CR7201 2.5 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
SafetyController CR7201 3 Montage 3.1 Befestigung ► Die Steuerung mit 4 Stk. M5 Schrauben auf einer ebenen Fläche befestigen. Schraubenmaterial: Stahl oder Edelstahl Anzugdrehmoment: 8 ±2 ACHTUNG Um zu verhindern, dass der Stecker beim Aufsetzen und Verriegeln beschädigt wird, Schrauben mit einem niedrigen Kopf verwenden.
SafetyController CR7201 3.3 Montagefläche ► Steht keine ebene Montagefläche zur Verfügung, Ausgleichelemente verwen- den. ACHTUNG Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Bela- stungen wirken. Montagefläche 3.4 Wärmeabführung ► Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Warmeabführung sorgen.
SafetyController CR7201 4 Elektrischer Anschluss 4.1 Anschlussbelegung Steckerbelegung (→ 6 Technische Daten) Wird ein vorkonfektioniertes Anschlusskabel verwendet, Adern mit nichtbe- legten Signaleingängen und -ausgängen entfernen. Unbelegte Adern, insbesondere Adernschlaufen, führen zu Störeinkopp- lungen, die die angeschlossene Steuerung beeinflussen können. 4.2 Masseanschluss Um den elektrischen Störschutz und die bestimmungsgemäße Funktion des...
SafetyController CR7201 WARNUNG Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen. supply sensor input output nn load sensor input output nn load output nn sensor input load controller X = unzulässig 4.5 Wechselwirkung zwischen Ein-/Ausgängen in einer Ausgangsgruppe...
SafetyController CR7201 5 Hinweise zur Programmierung Steuerungseinheit 1 Steuerungseinheit 2 Prinzip Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa- rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC- Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron. Die interne Kommunikation zwischen den 2 Steuerungseinheiten erfolgt über eine serielle Schnittstelle mittels Telegrammaustausch zwischen den Anwendungspro- grammen.
CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS Taktfrequenz 40 MHz Speicher siehe Systemhandbuch "SafetyController" (www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR7201 → weitere Informationen) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 1...
Página 23
Prüfgrundlage gem. IEC 62061 und ISO 13849-1 Prüfungen für die Bahnzulassung BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 2...
Página 24
5 Hz kein Betriebssystem geladen 2 Hz Stop 2 Hz Run mit Fehler Fatal Error oder Stop mit Fehler ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 3 22.08.2017...
Página 25
Versorgung Sensorik/Modul Versorgung über Relais Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (→ Systemhandbuch "SafetyController") Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten! ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 4 22.08.2017...
Página 26
▲ = sicherheitsgerichtet Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (→ Systemhandbuch "SafetyController") Frequenzeingänge sind nur kombiniert sicherheitsgerichtet! ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 5 22.08.2017...
Página 27
▲ = sicherheitsgerichtet *) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (→ Systemhandbuch "SafetyController") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 6 22.08.2017...
Página 28
**) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet ● = diagnosefähig ▲ = sicherheitsgerichtet Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (→ Systemhandbuch "SafetyController") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 7 22.08.2017...
Página 29
**) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet ● = diagnosefähig ▲ = sicherheitsgerichtet Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten! (→ Systemhandbuch "SafetyController") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7201 / Seite 8 22.08.2017...
SafetyController CR7201 7 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei. ► Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal- ten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen. ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen.