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7 Technische Daten
Steuerungssysteme
7.1 Mechanische und elektrische Daten
CR7132
SafetyController
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL d
IEC 62061:2005 SIL CL 2
32 Bit Prozessor
32 Eingänge / 48 Ausgänge
2 CANsafety-Schnittstellen
CODESYS 2�3
8���32 V DC
Technische Daten
Mechanische Daten
Gehäuse
Maße (H x B x T)
Montage
Anschluss
Gewicht
Gehäuse-/Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Ein-/Ausgangskanäle (gesamt)
Eingänge
Ausgänge
Betriebsspannung
Überspannung
Einschaltspannungsgradient
Verpolungsschutz
Stromaufnahme
CAN Schnittstellen 1���4
Baudrate
Kommunikationsprofi l
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Topologie
Protokoll
Virtueller COM-Port
Prozessor
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
16
43
LED
Steuerung als Black-Box-System
zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
Schraubbefestigung mit 4 Stk� M5 x L nach DIN 7500 bzw� DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
2 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm²
– 40���75 °C (lastabhängig) / – 40���85 °C
IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z�B� EC2084)
80 (32 Eingänge / 48 Ausgänge)
digital für positive/negative Gebersignale, positiv diagnosefähig
analog (0���10/32 V, 0���20 mA, ratiometrisch)
davon 16 sicherheitsgerichtete Eingänge
digital, plus-/minusschaltend (High-/Low-Side)
digital, plusschaltend (High-Side,16 x max� 2 A)
PWM-Ausgang (20���250 Hz, 16 x max� 4 A, 16 x max� 2 A)
stromgeregelt (16 x 0,01���2 A, 16 x 0,02���4 A)
davon 16 sicherheitsgerichtete Ausgänge (8 x 0,01���2 A, 8 x 0,02���4 A)
≤ 320 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Interface 2�0 A/B, ISO 11898
50 kBit/s���1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4�01, CiA DS 306 V1�3
oder SAE J 1939 oder freies Protokoll
oder 2 x CANsafety zur sicheren Datenübertragung
9,6���115,2 kBit/s (Default 115,2 kBit/s)
point-to-point (max� 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
vordefi niertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
32 Bit CPU Infi neon TriCore 1796
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
SafetyController CR7132
247,5
±1
20,5
206,5
±1
153 x 247,5 x 43 mm
1,6 kg
konfi gurierbar
Frequenz (≤ 30 kHz)
konfi gurierbar
8���32 V DC
36 V für t ≤ 10 s
> 1,3 V/s
ja
RS-232 C
USB, max� 1 MBaud
16
DE
CR7132 / Seite 1
21�08�2017
19
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