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Manual de instrucciones original
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ecomatController
CR720S
CR721S
Versión HW: V1.0.5.x
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para IFM ecomatController CR720S

  • Página 1 Manual de instrucciones original ecomatController CR720S CR721S Versión HW: V1.0.5.x...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    CR720S CR721S Índice de contenidos Advertencia preliminar ............Símbolos utilizados .
  • Página 3: Advertencia Preliminar

    CR720S CR721S 1 Advertencia preliminar Instrucciones, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en www.ifm.com. 1.1 Símbolos utilizados Requisito Operación requerida Reacción, resultado [...] Referencia a teclas, botones o indicadores...
  • Página 4: Indicaciones De Seguridad

    CR720S CR721S 2 Indicaciones de seguridad • El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema. – La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador. – El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema.
  • Página 5: Uso Previsto

    – PLC de seguridad para aplicaciones relevantes para la seguridad – PLC estándar para aplicaciones estándar – Sistema de programación CODESYS V3.5 (en una versión homologada por ifm) para ambos controladores. El controlador de seguridad requiere una ampliación Safety SIL 2 para CODESYS.
  • Página 6: Uso Indebido Previsible

    CR720S CR721S 3.2 Uso indebido previsible • No está permitido el funcionamiento permanente 24 horas diarias y 7 días a la semana para aplicaciones relevantes para la seguridad. • No utilizar en aplicaciones de seguridad en las que el estado sin energía no sea el estado seguro. •...
  • Página 7: Componentes Incluidos

    4 tapas de protección 1 ejemplar del manual de instrucciones original Declaración de conformidad CE u En caso de que el pedido esté incompleto o dañado, contacte con ifm. Manual de programación y software (firmware del controlador y entorno de programación) en www.ifm.com.
  • Página 8: Montaje

    CR720S CR721S 5 Montaje 5.1 Lugar de montaje Están permitidos los lugares de montaje siguientes: • Interior de la cabina • Carrocería • Bastidor del vehículo No está permitido el montaje en el motor. Para el uso no móvil es preciso satisfacer las prescripciones vigentes y, en particular, tomar en consideración las condiciones ambientales especificadas.
  • Página 9: Posición De Montaje

    CR720S CR721S 5.4 Posición de montaje Si el ambiente es húmedo, montar el controlador de tal forma que no se pueda retener líquido permanentemente en los conectores. La posición de montaje está predeterminada por el codo de 90º de la salida del cable. Las salidas de cable deben encontrarse en una posición desde vertical orientada hacia abajo hasta horizontal.
  • Página 10: Conexión Eléctrica

    Los bornes de conexión solamente pueden ser alimentados mediante las señales indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del equipo, y solo podrán conectarse los accesorios homologados de ifm. Emplear exclusivamente los pines conectores que figuran en el conexionado. No usar los pines conectores que no tienen asignada ninguna denominación.
  • Página 11: Conexión Del Apantallamiento

    CR720S CR721S u Usar un conector M12 con contactos dorados. u Las piezas de la conexión M12 en el equipo cumplen las exigencias de estanqueidad de la norma EN 61076-2-101. A fin de respetar el grado de protección es imprescindible emplear exclusivamente cables certificados según esta misma norma.
  • Página 12: Tendido De Los Cables De Alimentación Y De Señal

    CR720S CR721S Característica de desconexión Conexión Valor nominal del fusible requerida ≤ 120 s a máx. 6,25 A fuse ≤ 120 s a máx. 6,25 A fuse 15 A ≤ 15 A ≤ 15 A ≤ 15 A (solo en los equipos CR721S) ≤...
  • Página 13: Conexiones De Gnd

    CR720S CR721S ADVERTENCIA Descarga ("load dump") y picos de tensión ("surge") w Inutilización del equipo o mermas en la función de seguridad u Conectar siempre VBB El bus CAN está protegido internamente contra cortocircuitos a VBB y a GND. Si los cables CAN presentan una longitud ≥ 30 m, aplicar una protección apropiada contra picos de tensión ("surge"), (p.ej., mediante el uso de cables apantallados).
  • Página 14: Entradas De Resistencia

    CR720S CR721S supply input input nn GND controller Shield Fig. 5: Conexión de las entradas analógicas (A), ejemplo CR721S u Conectar GND con GND de la fuente de señal. No conectar GND con otras conexiones de GND ni con el punto neutro de GND común. 6.7 Entradas de resistencia supply input...
  • Página 15: Entradas Digitales High Side (Cso)

    CR720S CR721S 6.8 Entradas digitales high side (CSO) supply input , FRQ input , FRQ nn GND controller Shield Fig. 7: Conexión de las entradas high side (B , FRQ ), ejemplo CR721S u Conectar GND de la fuente de señal con el punto neutro de GND común. No conectar GND de la fuente de señal con GND ni con GND ANA.
  • Página 16: Salidas Digitales/Pwm

    CR720S CR721S 6.10 Salidas digitales/PWM supply output load output load output load controller Shield Fig. 9: Conexión de las salidas digitales high side (PWM ), ejemplo CR721S Punto neutro de GND ADVERTENCIA • Interrupción común de todas las conexiones de alimentación GND y al mismo tiempo •...
  • Página 17: Salidas Digitales/Pwm, Puente En H

    CR720S CR721S 6.11 Salidas digitales/PWM, puente en H supply load load load controller load Shield Fig. 10: Conexión de las salidas digitales low side (PWM ), ejemplo CR721S El controlador se puede hacer funcionar con las cargas siguientes: • cargas óhmicas • cargas capacitivas (ajustar la configuración de diagnóstico a la carga;...
  • Página 18 CR720S CR721S u VBB se debe conectar al punto neutro común con VBB y VBB...
  • Página 19: Puesta En Marcha

    • Manual de programación CODESYS V3.5 Los manuales se encuentran disponibles en Internet en forma de archivo para descargar: www.ifm.com Ayuda en línea de CODESYS: www.ifm.com (en la zona de descargas, tras iniciar sesión)
  • Página 20: Mantenimiento, Reparación Y Eliminación

    8 Mantenimiento, reparación y eliminación El equipo no requiere mantenimiento. u En caso de fallos de funcionamiento, ponerse en contacto con ifm. u No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del equipo no se encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del usuario. Las reparaciones en el equipo solamente pueden ser efectuadas por el fabricante.
  • Página 21: Homologaciones Y Normas

    CR720S CR721S 9 Homologaciones y normas Normas de verificación y disposiciones (Ò Datos técnicos) La declaración de conformidad UE y las homologaciones están disponibles en la web: www.ifm.com...
  • Página 22: Datos Técnicos

    M12 enchufados/tapones de obturación) Datos eléctricos Canales de entrada/salida en total 98 (60 entradas / 38 salidas) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 1 26.11.2020...
  • Página 23 2 LED (verde) para ETH0 y ETH1 LED de aplicación 4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 2...
  • Página 24: Sistemas De Control

    Vida útil: 20 años Otros valores característicos: véase la biblioteca SISTEMA en el área de descargas de ifm.com ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 3...
  • Página 25 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, siempre se permite tan solo una sustancia química simultáneamente ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 4...
  • Página 26: Entradas Multifunción Analógicas

    < 0,3 VBB Diagnóstico de rango mín./ 1 V/0,95 VBB (predeterminado) máx. Precisión ± 1 % FS ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 5 26.11.2020...
  • Página 27 < 0,3 VBB Precisión B ± 1 % FS Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V/0,95 VBB (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 6 26.11.2020...
  • Página 28 Tener en cuenta los avisos relativos a la configuración de las entradas/salidas. (Manual de programación "ecomatController CR720S") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 7...
  • Página 29 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...3 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 8 26.11.2020...
  • Página 30 ± 1,5 % FS (para cargas inductivas) Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/4 A (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 9 26.11.2020...
  • Página 31 Detección FALSE: ≤ 1 V Salida digital (B Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/2,5 A (predeterminado) (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 10 26.11.2020...
  • Página 32 ± 5 % FS (OUT VOLTAGE-A) Respuesta gradual 10...90 % < 1,8 ms Grupos de salida VBB 0...3 ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 11 26.11.2020...
  • Página 33 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Alimentación grupo de salida 0...3 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 12 26.11.2020...
  • Página 34: Conectores

    Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 49,5 mm Frame Size: 80 mm x 49,5 mm ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 13...
  • Página 35 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...3 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 14 26.11.2020...
  • Página 36 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...3 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Nos reservamos el derecho de modificar características técnicas sin aviso. CR720S / Página 15 26.11.2020...
  • Página 37 M12 enchufados/tapones de obturación) Datos eléctricos Canales de entrada/salida en total 124 (68 entradas/56 salidas) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 1 26.11.2020...
  • Página 38 2 LED (verde) para ETH0 y ETH1 LED de aplicación 4 LED tricolor (rojo/verde/azul) para APP0, APP1, APP2 y APP3, programables ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 2...
  • Página 39 Vida útil: 20 años Otros valores característicos: véase la biblioteca SISTEMA en el área de descargas de ifm.com ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 3...
  • Página 40 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD, siempre se permite tan solo una sustancia química simultáneamente ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 4...
  • Página 41 < 0,3 VBB Diagnóstico de rango mín./ 1 V/0,95 VBB (predeterminado) máx. Precisión ± 1 % FS ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 5 26.11.2020...
  • Página 42 < 0,3 VBB Precisión B ± 1 % FS Diagnóstico de rango mín./máx. 1 V/0,95 VBB (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 6 26.11.2020...
  • Página 43 Tener en cuenta los avisos relativos a la configuración de las entradas/salidas. (Manual de programación "ecomatController CR721S") ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 7...
  • Página 44 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...5 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 8 26.11.2020...
  • Página 45 ± 1,5 % FS (para cargas inductivas) Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/4 A (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 9 26.11.2020...
  • Página 46 ± 1,5 % FS (para cargas inductivas) Diagnóstico de rango mín./ 0 A/4 A (predeterminado) máx. ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 10 26.11.2020...
  • Página 47 Detección FALSE: ≤ 1 V Salida digital (B Diagnóstico de rango mín./máx. 0 A/2,5 A (predeterminado) (predeterminado) ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 11 26.11.2020...
  • Página 48: Alimentación Del Sensor (Out Supply-A)

    Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Alimentación grupo de salida 0...5 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 12 26.11.2020...
  • Página 49 Product Scale Drawing Frame Size: 80 mm x 49,5 mm Frame Size: 80 mm x 49,5 mm ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 13...
  • Página 50 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...5 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 14 26.11.2020...
  • Página 51 Modulación de duración de impulsos de corriente regulada Entrada de resistencia Alimentación grupo de salida 0...5 Alimentación controlador ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen (Alemania) Queda reservado el derecho a realizar modificaciones sin aviso previo. CR721S / Página 15 26.11.2020...

Este manual también es adecuado para:

Ecomatcontroller cr721s

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