ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En el estado sin tensión, el actuador puede moverse libremente. Esto puede
causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando
partes del cuerpo.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico en una posición segura.
6.2
Desembalaje
1. Abrir el embalaje.
2. Retirar todos los materiales de transporte (p. ej., láminas, tapas, cartón).
3. Sacar el producto del embalaje y colocarlo sobre la superficie de montaje.
4. Eliminar el embalaje y los materiales de transporte.
6.3
Fijar el actuador giratorio
Requisito
– En la zona de movimiento no se producen colisiones entre el elemento adosado
y los elementos de fijación.
– El montaje del producto debe realizarse sin tensiones ni flexiones.
1. Seleccionar los elementos de fijación è www.festo.com/catalogue.
2. Colocar los elementos de fijación en los puntos de soporte.
3. Apretar los tornillos de fijación.
Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.
Para más información, consultar con el servicio de asistencia técnica local de
Festo.
Fijación directa
Fijación mediante rosca (infe-
Fijación mediante rosca (delan-
rior, izquierda, derecha)
tera)
Tab. 2: Sumario elementos de fijación
Tamaño
Fijación directa mediante rosca
Tornillo
Profundidad máx. de atorni-
[mm]
llado t
máx.
Delante
Abajo, izquierda, derecha
Par de apriete máx.
[Nm]
Centrado, abajo, izquierda, derecha (tolerancia de orificio H7)
Casquillo para centrar
[mm]
Fijación directa mediante taladro pasante
Longitud del taladro
[mm]
Diámetro de taladro
[mm]
Tab. 3: Información elementos de fijación
6.4
Fijación del elemento adosado
Sin colisiones
Tab. 4: Requisito para el elemento adosado
Requisito
– En la zona de movimiento no se producen colisiones entre el elemento adosado
y los elementos de fijación.
– La posición del centro de masa y del par de vuelco (fuerza F paralela al eje de
rotación) del elemento adosado deben estar centrados y cerca del centro del
disco giratorio (brazo de palanca a corto).
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Colocar los elementos de centrado en los orificios de centrado.
3. Colocar el elemento adosado sobre el disco giratorio.
4. Apretar los tornillos de fijación.
Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.
Fijación mediante taladro
pasante
25
32
M6
M8
16
20
9,5
15
8
24
Æ 9
Æ 12
45,8
39,7
5,5
6,6
Centro de masa y par de vuelco
Fijación directa
Fijación mediante rosca
Tab. 5: Sumario del elemento adosado
Tamaño
Fijación directa
Tornillo
[mm]
Par de apriete
[Nm]
Profundidad máx. de atorni-
[mm]
llado t
máx
Centraje, 4x (tolerancia de taladro H7)
Casquillo para centrar
[mm]
Centraje del medio, 1x (tolerancia de orificio H8)
Casquillo para centrar
[mm]
Tab. 6: Información sobre los elementos adosados
7
Instalación
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Daños en el equipo debido a potenciales inadmisibles en los pines
• Conexión de alimentación eléctrica:
• No conectar el pin 3
• Conexión de la lógica:
• Solo tras realizar la conexión de los potenciales de referencia GND/L– [pin
4/8] se pueden aplicar niveles de 24 V a las salidas digitales DO1/DO2
[pin 2/3] o a la señal de comunicación IO-Link C/Q [pin 3].
• Las salidas digitales DO1/DO2 [pin 2/3] y la señal de comunicación IO-
Link C/Q [pin 3] debe desconectarse 100 ms antes que las conexiones
de alimentación GND/L– [pin 4/8] y 24 V DC/ L + [pin 1], por ejemplo,
mediante la intercalación de contactos de relé.
1. Conectar los cables a las conexiones [Logic] y [Power] del actuador integrado
EMCS-ST.
2. Conectar los cables al control o al IO-Link Master y a las unidades de alimen-
tación PELV.
Esquema de conexión: modo DIO (I/O digitales)
En el modo NPN deben aplicarse en las entradas digitales DI1/DI2 del EMCS
niveles de tensión definidos como, por ejemplo, mediante salidas de control con
resistencias Pull up (se recomienda 4,3 kW).
25
32
M5
M5
5
5
8,5
10
Æ7
Æ15
Æ20
