SICK WTB16 Manual Del Usuario página 92

7
コミッショニング
ja
92 操 作 方 法 | WTB16
使用条件の点検: 検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射
率を対応する図 [図 5 と 7 を参照] と照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定し
た検出距離と背景 (白、90%) 間の最小距離) 反射率: 6% = 黒 1、18% = グレー
2、90% = 白 3 (DIN 5033 に準拠した標準白を基準とした数値)。当社では、反射
比が低い対象物を使用して設定を行うことを推奨しています。
背景抑制用の最小間隔 (= y) は、 図 [
できます:
例: x = 400 mm、y = 25 mm。つまり設定された検出距離からの間隔が 25 mm よ
り大きい場合に背景 (白、90%) が抑制されます。
表 36: 使用条件
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
2
100
1
6%/90%
80
3
60
90%/90%
40
20
0
0 200 400 600 800 1,000 1,200
(7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) (47.24)
Distance in mm (inch)
図 63: 特性曲線 1、WTB16P-xxxxx1xx、赤色光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
90
WTB16P-xxxxx2xx
18%/90%
2
80
70
1
60
6%/90%
50
40
90%/90%
30 3
20
10
0
0
100 200 300 400 500 600
(13.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
Distance in mm (inch)
図 64: 特性曲線 2、WTB16P-xxxxx2xx、赤色光
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
250
WTB16P-xxxxx4xx
(9.84)
18%/90%
2
200 1
(7.87)
6%/90%
150
(5.91)
3
90%/90%
100
(3.94)
50
(1.97)
0
0
400 800 1,200 1,600
(15.75) (31.50) (47.24) (62.99)
Distance in mm (inch)
図 65: 特性曲線 3、WTB16P-xxxxx4xx、赤色光
図 63 1] に基づいて以下の通り求めることが
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 400 mm, y = 25 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 250 mm, y = 11 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 60 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください。
50 /
550
100
25 100 700
10 100 1,000
0 100 200 400 600 800 1,000
(3.94) (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
50 100 400
25 100 500
10 100 500
0
100 200 300 400 500
(3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
50/
800
100
1,000
100
100
800
0 100 400 1,200 1,600
(3.94) (15.75) (31.50) (47.24) (62.99)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK