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PELIGRO
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B) fuerza de dirección
La dirección o cierre del timón es accionado por un muelle (3)
enganchado a una placa (4) fijada al timón de dirección.
La placa (4) se puede fijar en diferentes posiciones (5) para
regular la tensión del muelle.
Para cambiar la posición de fijación, desenganchar la placa (4)
tirándola del borde (6) y volver a engancharla en la posición
deseada.
El muelle más tenso comporta:
- Mayor fuerza de dirección.
- Mayor rigidez del timón de dirección durante las manipulaciones
manuales.
- El riesgo de desplazamiento de palés ligeros sobre suelos
resbaladizos.
El muelle menos tenso comporta:
- Menor fuerza de dirección.
- Menor rigidez del timón de dirección durante las manipulaciones
manuales.
- El riesgo que el robot no siga correctamente el perfil del palé durante
la envoltura a alta velocidad.
6.3.2
CONTROL DE EFICIENCIA DE SEGURIDAD
Este parágrafo describe cuales son las acciones que el operador debe
emprender para poder comprobar las seguridades operativas, antes
de iniciar la producción.
PROCEDIMIENTO QUE SE PUEDE EJECUTAR SOLO POR PARTE DEL
MECÁNICO DE MANTENIMIENTO CON CALIFICACIÓN 2.
Manual de uso y mantenimiento | ROBOT - PALO
Rev.0 16/11/2021
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