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PUESTA EN MARCHA
PELIGRO
» Véase Figura 36 - pág. 53
5
3
Figura 36
Fromm
6.3
AJUSTES
6.3.1
REGULACÓN TIMÓN
DURANTE
TODAS
REPARACIÓN O REGISTRO ES SIEMPRE OBLIGATORIO ACCIONAR EL
INTERRUPTOR DE EMERGENCIA DE SETA SITUADO EN EL CUADRO
DE MANDOS Y DESENCHUFAR EL CONECTOR DE ALIMENTACIÓN DE
LAS BATERÍAS.
El brazo de lectura sobre el que está montada la rueda que sigue el
perfil del producto a envolver está sometido a dos ajustes.
A) altura de la rueda
Destornillar el tornillo (1), levantar o bajar el perno porta-rueda (2)
como se indica en el dibujo, posicionar la rueda para que recorra
un contorno del palet sin hundimientos y/o abultamientos;
atornillar el tornillo (1).
B) fuerza de dirección
La dirección o cierre del timón es accionado por un muelle (3)
enganchado a una placa (4) fijada al timón de dirección.
La placa (4) se puede fijar en diferentes posiciones (5) para
regular la tensión del muelle.
Para cambiar la posición de fijación, desenganchar la placa (4)
tirándola del borde (6) y volver a engancharla en la posición
deseada.
El muelle más tenso comporta:
- Mayor fuerza de dirección.
6
- Mayor rigidez del timón de dirección durante las manipulaciones
manuales.
4
- El riesgo de desplazamiento de palés ligeros sobre suelos
resbaladizos.
El muelle menos tenso comporta:
- Menor fuerza de dirección.
- Menor rigidez del timón de dirección durante las manipulaciones
manuales.
- El riesgo que el robot no siga correctamente el perfil del palé durante
la envoltura a alta velocidad.
1
LAS
OPERACIONES
2
DE
MANTENIMIENTO,
53
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