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Montaje
AVISO
Durante el montaje en el marco tenga en cuenta la posición de las conexiones eléctricas y neumáticas
en la caja de conexiones 1 y 2.
Los ejes de la cinemática de barras están numerados en sentido antihorario (vistos desde arriba) de
A1 a A3 y marcados correspondientemente en el lateral.
La caja de conexiones se encuentra en el bastidor de montaje enfrente del motor 1 referido al eje 1.
La posición de montaje V o H de los motores depende del tipo adquirido. La orientación del eje A1
determina la posición del eje X para el sistema de coordenadas del controlador de motor.
Posición de montaje de los motores
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Fig. 3: Posición de montaje de los motores
1
Caja de conexiones en la posición de motor
H del eje A1
ADVERTENCIA
Aplastamiento de partes del cuerpo. Si la fijación no se realiza correctamente, la cinemática de barras
podría soltarse y desprenderse.
• Fije la cinemática de barras al marco según las indicaciones del dibujo de montaje è 4.2 Montaje
del marco.
• Respete las indicaciones para la fijación è 4.3 Tipos de fijación.
• Asegure las uniones atornilladas.
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2
Caja de conexiones en la posición de motor
V del eje A1
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
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