Manutenzione ordinaria
Ruota omnidirezionale
1. Capovolgere il robot.
2. Utilizzare un piccolo cacciavite per estrarre l'asse e rimuovere la
ruota.
3. Risciacquare l'asse e la ruota con acqua per rimuovere eventuali
capelli/peli e sporco.
4. Lasciar asciugare la ruota, quindi ricollocarla nuovamente in
posizione premendo.
Ruota
Asse
Staffa
Nota: La staffa della ruota omnidirezionale non può essere rimossa.
* Pulire a seconda delle esigenze
Sensori del robot
Usare un panno morbido e asciutto per spolverare e pulire tutti i
sensori, inclusi i seguenti:
1. Quattro sensori di dislivello alla base del robot.
2. Sensore di ostacoli nella parte anteriore del robot.
3. Sensori di rilevamento movimenti alla base del robot.
Sensore dislivelli
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* Pulire a seconda delle esigenze
Sensore di
rilevamento
movimenti
Sensore di ostacoli