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Manual Robot Tractor
Para programar los sensores IR de seguimiento de línea, se debe
emplear el siguiente bloque dentro de un condicional:
- LeftState – RightState: Permite seleccionar el sensor IR seguidor de
línea de un lado específico del carro (sensor derecho o sensor izquierdo)
- White – Black: Permite seleccionar el estado del sensor que se espera
detectar, ya sea el color blanco o negro.
Para programar el seguidor de línea, se necesitan dos bloques como los
que se acaban de mostrar, uno que lea el estado del sensor izquierdo y
otro que lea el estado del sensor derecho, como se muestra a
continuación:
Con condicionales, se definen las acciones que debe tomar el carrito
según lo que detecten los sensores.
2.6.
Sensor IR de detección de
obstáculos
Los sensores IR diseñados para la detección de
obstáculos del robot Hellobot se muestran en la
siguiente imagen, y están ubicados en la parte
superior del carro, en medio de la pala:
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