YahBoom HELLOBOT Manual página 14

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Manual Robot Tractor
3.7.
Sensor de ultrasonido
Se programó el HelloBot para que avance a velocidad 120 cuando el
ultrasonido no detecta obstáculos, reduzca su velocidad a 70 cuando
detecte un obstáculo a menos de 20cm y que frene cuando el obstáculo
esté a menos de 10cm.
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