Seguidor De Línea - YahBoom HELLOBOT Manual

Tabla de contenido
Manual Robot Tractor
2.4.
Pala
Para controlar el movimiento de la pala se debe emplear el siguiente
bloque:
El valor que se ponga en el espacio "value" determinará el ángulo de
rotación de la pala.
2.5.
Seguidor de línea
Los sensores IR diseñados para el seguimiento de línea del robot
Hellobot se muestran en la siguiente imagen, y están ubicados en la
parte inferior del carro:
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