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Resumen de contenidos para YahBoom HELLOBOT
- Página 1 M A N U A L R O B O T T R A C T O R...
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Página 2: Listado De Componentes
Manual Robot Tractor Este robot posee múltiples usos, entre ellos se encuentra el seguimiento de línea, detección y evasión de obstáculos, generación de movimiento en su pala, cambio de luces y colores, sonidos, entre muchos otros. Listado de componentes Sensores Sensor de ultrasonido Sensor infrarrojo IR Sensores IR para seguimiento de línea... -
Página 3: Programación
Manual Robot Tractor Programación Antes de comenzar a programar este robot móvil, se debe cargar en la plataforma de MakeCode la extensión diseñada por Yahboom para su programación, usando el siguiente link: https://github.com/lzty634158/HelloBot Una vez cargada la extensión, deben aparecer las siguientes categorías nuevas: 2.1. - Página 4 Manual Robot Tractor Con cualquiera de ellos se puede mover el robot, seleccionando la opción deseada a partir del listado de movimientos que ofrece cada bloque: En el espacio designado para “speed” se programa la velocidad del robot móvil entre 0 y 255, siendo 255 la máxima velocidad y 0 sin movimiento.
- Página 5 Manual Robot Tractor Al desplegar el menú de opciones, se pueden encontrar diferentes tipos de sonidos para escoger: 2.3. Luces Para programar el encendido de los LEDs del robot y, adicionalmente, definir el color que se desea mostrar en un LED específico o en todos al mismo tiempo, es necesario emplear los siguientes bloques:...
- Página 6 Manual Robot Tractor - Con los dos primeros bloques, se selecciona un solo LED RGB, en este caso el LED número 0, y se enciende con un color específico (verde para el ejemplo). Los demás LEDs que no se programaron permanecen apagados.
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Página 7: Seguidor De Línea
El valor que se ponga en el espacio “value” determinará el ángulo de rotación de la pala. 2.5. Seguidor de línea Los sensores IR diseñados para el seguimiento de línea del robot Hellobot se muestran en la siguiente imagen, y están ubicados en la parte inferior del carro:... -
Página 8: Sensor Ir De Detección De Obstáculos
2.6. Sensor IR de detección de obstáculos Los sensores IR diseñados para la detección de obstáculos del robot Hellobot se muestran en la siguiente imagen, y están ubicados en la parte superior del carro, en medio de la pala:... - Página 9 Manual Robot Tractor Para programar la detección de obstáculos empleando el sensor IR, se debe emplear el siguiente bloque: - LeftState – RightState: Permite seleccionar el sensor IR de detección de obstáculos de un lado específico del carro (sensor derecho o sensor izquierdo).
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Página 10: Sensor De Ultrasonido
Manual Robot Tractor 2.7. Sensor de ultrasonido El sensor de ultrasonido del robot Hellobot se encuentra ubicado en la parte superior del vehículo como se muestra en la siguiente imagen: Para programar el sensor de ultrasonido se debe emplear el siguiente... - Página 11 Se programó el desplazamiento del HelloBot para que realice cada uno de los movimientos disponibles en el bloque “CarCtrlSpeed”, manteniendo cada uno de ellos durante 1 segundo, regulando su velocidad en 110. 3.2. Sonidos Se programó el HelloBot para que genere un sonido cada vez que se enciende.
- Página 12 Manual Robot Tractor 3.3. Luces Se programó el HelloBot para encender un LED de la parte trasera de color verde, y los LEDs de la parte inferior de color rojo. 3.4. Pala Se programó el HelloBot para que cambie el ángulo de rotación de la...
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Página 13: Detección De Obstáculos Con Sensor Ir
Manual Robot Tractor 3.5. Seguidor de línea Se programó el HelloBot para que avance hacia delante cuando ambos sensores IR detecten el color blanco, y dé vuelta cada vez que cualquiera de los sensores IR detecten una línea negra. 3.6. - Página 14 Manual Robot Tractor 3.7. Sensor de ultrasonido Se programó el HelloBot para que avance a velocidad 120 cuando el ultrasonido no detecta obstáculos, reduzca su velocidad a 70 cuando detecte un obstáculo a menos de 20cm y que frene cuando el obstáculo...